1.2平面力系的平衡.pptVIP

平面力系的平衡 平面力系及其分类 平面力系： 各力作用线都在同一平面内的力系。 平面汇交力系：在平面力系中，各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 在平面力系中，全部由力偶组成的力系。 平面平行力系：在平面力系中，各力作用线互相平行的力系。 平面任意力系：在平面力系中，各力作用线任意分布的力系。 （B）力在直角坐标轴上的分解 若将力 F（矢量，以红色表示，下同）沿直角坐标轴方向分解，可得两个分力Fx及Fy。必须注意，分力亦为矢量，其作用点必须与原力 F 的作用点相同，其大小及方向则按照力的平行四边形公理来确定。而前述之投影Fx及Fy（标量，以黑色表示）则为代数量，代数量无作用点，两者不可混淆。只有在沿直角坐标轴方向分解时，分力的大小才与对应坐标轴上的投影的绝对值相等。  合力投影定理 2）合力投影定理 将上述等式 ( FR= F1+ F2+…+ Fn = ∑F ) 各端分别向 x、y 轴投影，可得出合力投影定理：合力在坐标轴上的投影等于各分力在同轴上投影的代数和。 合力投影定理 二、 力的平移定理 力的平移定理图解说明  平面任意力系的简化  平面任意力系的简化 3、主矩：对前述附加的平面力偶系M1=MO(F1),M2=MO(F2),…,Mn=MO(Fn),根据力偶的性质可知，力偶对刚体只产生转动效应，且转动效应的大小完全取决于力偶矩的大小和转向，因此该附加的平面力偶系可简化为一个合力偶， 该合力偶之矩为 MO 。 MO 即称为原平面任意力系对简化中心 O 的 “主矩”。 主矩的大小等于各个分力偶矩的代数和，亦即等于原任意力系 中各力 F1, F2, …, Fn, 对简化中心 O 之矩的代数和， 即： Mo = M1 + M2 + … + Mn = ∑M =∑Mo(F) 4、注意事项： （1）关于主矢：选取不同的简化中心，主矢不会改变，因为主矢总是等于原任意力系中各力的矢量和，也就是说，主矢与简化中心 O 的 位置无关。 （2）关于主矩：主矩的大小等于原任意力系 中各力 F1, F2, …, Fn, 对简化中心 O 之矩的代 数和。因此，一般来说，主矩与简化中心 O 的 位置有关，提到主矩时一定要指明是对哪一点的主矩。 （3）关于等效：主矢与主矩的共同作用才与原任意力系等效。 四、平面力系的平衡方程及应用  平面力系的平衡方程及应用 上述三组方程都可以用来求解平面任意力系的平衡问题，可视具体情况选择使用。由平面任意力系的平衡方程，还可方便地得到平面特殊力系的平衡方程。 对平面任意力系简化（或称合成）结果的分析 （1）FR=0，Mo≠0 （2）FR ≠ 0，Mo =0 （3）FR ≠ 0，Mo≠0 （4）FR=0，Mo = 0 不平衡 不平衡 不平衡 平衡 平面力系的平衡方程及应用 平面力系的平衡方程及应用 根据以上分析可知， 平面任意力系平衡的充要条件是：F’R=0，Mo = 0，即： 由此可得平面任意力系的平衡方程： 一矩式方程 （基本形式） 平面力系的平衡方程及应用 二矩式方程 平面力系的平衡方程及应用 其中：A、B两点的连线不能与x轴垂直。 三矩式方程 平面力系的平衡方程及应用 其中：A、B、C三点不能共线。 ? 第2章 * 第2节 平面力系的平衡 一 力的投影和合力矩定理 二 力的平移定理 三 平面任意力系的简化 四 平面力系的平衡方程及应用 1 1 力的投影与合力矩定理 1 力在直角坐标轴上的投影与分解 2 合力投影定理 3 合力矩定理 平面力系的平衡 x y Fx Fy a b a b o 1、 力在直角坐标轴