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9-1 虚功原理 9-1-1 虚位移 虚力 虚功 9-1-2 虚功原理 9-2 虚功原理的应用 9-2-1 荷载作用时的位移计算 9-2-2温度变化时静定结构位移的计算 9-3刚体虚功原理的应用 9-3-1支座位移下的结构位移 9-3-2制造误差下的结构位移 9-4 互等定理 已知:EI,EA 求:图示结构中C截面两侧的相对转角 (5) 组合结构 1 1/3 2kN MP、FNP图 6kNm 3m 3m 3m A B C D E 4kN 3m 10kN/m A B C 5/2 2m 2m A B C 5/12 1 20kNm A B C 75kN 90kNm MP、FNP图 C 3m 3m 4m 2m A B 两个悬臂刚架,在悬臂端插入一个长度为e的垫块,问需要多大的两个力。 解: 已知位移求荷载 (6) 其它 FP e EI a FP FP FP FPa FPa a a a 已知:各杆EI相同。由于D点下垂过大,要加固一段长为a的区段。问加固哪一段效果显著。 解: 加固第二跨 a FPa a a a a FP FP D 已知:梁端点A被拉降低δ=0.05a。求跨中C点的竖向位移。 解: 5FPa FP 2a 5a A 5a 4a 4a B C FP 温度改变时:1)由于纤维的伸长或缩短引起轴向变形 2)由于伸长或缩短不一致,引起弯曲变形 3)温度改变不引起剪切变形 h 符号: 1 由温度引起的弯曲方向与由单位力引起的弯曲方向一致,取“正”号。 2 由温度引起的轴变方向与由单位力引起的轴变方向一致,取“正”号。 3 其余符号均取绝对值。 注意:书P153:对于静定结构,温度改变并不引起内力。变形和位移是材料自由膨胀、收缩的结果。 图示结构杆件一边温度升高100C。各杆截面相同为h,且与形心轴对称。求:C点的竖向位移。 解: l l 100C 100C A B C M图 l FN图 图示结构杆件一边温度升高100C。各杆截面相同为h,且对称于形心。求:C点的水平位移。 解: l l 100C 100C A B C 1 FN图 M图 l 1 FN图 1 图示结构温度变化如图。各杆截面相同为h,且对称于形心。求:E点的水平位移。 解: -200C -200C -200C 200C 100C -200C l l l E l M图 静定结构在支座位移作用下,只有刚体位移,没有内力和变形。 虚功原理: 刚体虚功原理:平衡力系在刚体虚位移上所做的虚功等于零。 ci △ 位移状态 力状态 注意:书P154:在静定结构中,支座移动时并不引起内力,也不引起应变(变形),但有位移(刚体位移) 1/h 解: 支座位移如图,求 a b h l/2 l/2 0 l/4h 1/2 A B C 例:已知:AB杆做短了△lAB。 求:安装后,C点的竖向位移。 解: 位移状态:只有刚体位移。 力状态:在求位移处加单位力、在有制造误差处加与单位力能平衡的一对力。 A A B 刚体虚功原理: 拉力×短的误差 压力×长的误差 取“正”号 若多个杆件有误差: 注意: 的符号 第9章 虚功原理与结构位移计算 △ FP 虚位移:与对应的力无关的位移,△→ FP 虚 力:与对应的位移无关的力, FP → △ 虚 功:彼此无关的位移与力的乘积, FP ×△ 虚功原理:变形体的一组平衡(虚)外力在其协调的(真实)虚位移上所做的虚功W=这组(虚)外力产生的内力在(真实)虚变形上所做的虚功之和Wi。 简称 外力功W =内力功Wi 内力虚功: 外力虚功: 位移状态 △ 虚设:力状态 1 得 单位荷载法求位移 对于线弹性材料 位移公式变成: △的物理意义: 单位力在位移△上所做的虚功, 在数值上等于位移。 (1) 建立虚力状态:在待求位移方向上加单位力; (2) 求虚力状态下的内力及反力 表达式; (3) 用位移公式计算所求位移,注意正负号问题。 FP r FQP FNP MP θ FP r r B 例 对于矩形截面(b×h) 讨论 钢筋混凝土结构G≈0.4E 可见剪切变形和轴向变形引起的位移与弯曲变形引起的位移相比可以忽略不计。但对于深梁剪切变形引起的位移不可忽略. h 10 1 R 如 刚架、梁:只考虑弯曲变形引起的位移 对于桁架:只有轴力 对于拱:通常只有弯曲一项。当拱轴与压力曲线相近 时,需考虑弯曲和轴向变形两项。 各类结构的计算公式简化 例 解 已知:各杆EA相同,求: FP a a A B C D A B C D 1 C A B D 已知:EI
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