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三维图像采集 摘要：三维重建是计算机图形学、图像处理和计算机视觉研究中的一个重要课题, 其包括基于三维点云的重建和基于图像的重建。基于图像的三维重建又包括多幅图像和单幅图像重建。 关键字：三维重建 离散余弦变换 离散小波变换 1 基于多幅光学图像的三维图像重构算法 1.1 三维图像重构简介 1.1.1 三维重构 三维重构是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作、和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。 客观世界在空间上是三维的，三维重构是计算机视觉技术研究的主要内容之一，在工程技术和其它很多领域一般要对三维物体进行分析，以便获取有用的信息。目前，大多数图像采集装置所获取的图像本身是在二维平面上的，尽管其中可以含有三维物体的空间信息。因此，要从图像认识真实物体，就要从二维图像中恢复三维空间信息，这正是三维立体重建所要完成的任务。基于二维图像的三维重构技术是近年来计算机视觉技术与计算机图形学技术相结合而产生的一门新技术。 1.1.2 三维重构方法 当前，三维重构的方法主要有以下三种： (1) 利用传统几何造型技术直接构造模型，就是利用建模软件构造三维模型； (2) 动态重构，利用三维扫描设备(如激光扫描仪、深度扫描仪等)对真实物体进行扫描，直接得到物体空间点的信息，进而重构出模型； (3) 静态重构，基于数码图片的三维重构，利用光照图像恢复物体的几何外形，即利用摄像机、数码相机从各个视角拍摄的真实物体的2 幅或者多幅图像进行重构模型。 在上述几类方法中，第一种方法历史最为悠久、发展也最为成熟，而且用途也最为广泛。该方法已被广泛应用于机械、建筑等工程领域和材料加工等产业。但是对于构造比较复杂的三维模型，如果仍然采取这种方法的话，将会是一件耗时费力的工作；动态重构，特别适合于逆向工程、文物保护等应用领域，因为它准确地获得物体表面点的三维坐标，而且重构的精度也非常高，但是由于扫描仪扫描对象的尺 寸有限，不能应用于大型物体(如大型铸造件、火山喷发等)的重构，同时，这种重构方法对需要精密、复杂的仪器和辅助设备，价格昂贵，也无法处理具有高光、透明表面的物体，从而限制了该种方法的使用；静态重构，通过数码相机或摄像机成像模型，从二维图像中计算出物体的三维结构，这种方法成本比较低，但是重构的效果不是很精确，而且受外界因素的影响比较大。对基于二维图像三维重构技术的深入研究可以推动各个学科的发展，并促进这些学科的交叉融合。由于基于图像序列的三维重构技术建模简单、更新速度快，极大程度上满足了实时性的要求，因此，基于图像序列的三维重构技术研究具有重要的实际意义，也将具有广阔的应用范围，包括考古学、建筑学等领域和材料加工、医学设备等产业。在材料加工与检测方面，基于图像的三维重构技术已经较成熟地应用于工业钣金件的高精度三维重构与视觉检测系统中；另外随着计算机技术与材料科学的进一步融合，在材料学中，利用X射线进行三维重构，可以动态的显示材料微观结构的变化。 1.1.3 国内外研究概况 随着计算机视觉技术的普及和发展，基于图像的三维重构技术成为CAD/CAM领域的研究重点。各个国家都投入很大的人力、物力和财力，但是发达国家由于其开展的比较早，而且技术比较先进，所以研究的比较深入，而且取得成果也很显著，我们国家在这个方面虽然是刚刚起步，但是在有些领域已经能够代表国家竞争力，同时具备了国际竞争力。 CMU 大学的Tomasi和kanade等人在VC++平台上，开发出了基于图片的三维重构的系统，该系统利用仿射分解法，对摄像机进行了标定，得到了摄像机的运动参数，然后重构出物体的空间模型。 INRIA Bougnoux等人利用未标定的SFM和摄像机自标定等算法，开发了一个提升型三维建模系统。 Berkeley大学的Debevoc、Taylor、Malik等完成了著名的建筑物重构系统Facade，该系统要求首先得到建筑物的粗略几何模型和摄像机运动参数，然后将该模型反投到图像上与实际图像作比较，通过减小反投影误差最终计算出建筑物的精确三维结构。 Shum等人开发的人机交互式重构系统，利用物体的一组全景图，即从各个角度得到物体的n张图片，然后对这些图像进行处理，重构出其三维实体，或者将场景表示成一系列按深度划分的分层的集合。 Faugeras等采用摄像机的自标定方法，利用分层重构等经典的方法，从图像序列中重构出建筑物的形貌。由于建筑物上面的点的三维坐标已知、角度已知，所以利用这些信息就可以直接进行摄像机标定。 Katholieke大学的Pollefeys等提出物体表面自动生成系统，该系统是在内参数可以改变的情况下，对摄像机采取了自标定的技术，该系统只要求用摄像机绕物体周围一圈，拍得物体的一系列的图像，然后