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仿生学与科技前沿.ppt研讨
据国外媒体14日报道,在过去两年中,德国Festo公司以机器人形式秘密研究袋鼠的跳跃行为。 这是他们最有抱负的仿生机器人计划之一,可能有助于改善制造汽车和电脑等产品的工业自动化系统。 这个机器人叫“仿生袋鼠”,由手势控制,可从一次跳跃中有效恢复能量,以便帮助它进行下一次跳跃。研究人员埃文-阿克曼说,它通过一根弹簧完成这个动作,同时为着陆的双腿自动充电。 据国外媒体报道,美研究人员开发出一种仿生机器蛇,它可以抓牢并可在任何物体攀爬,像真正的蛇一样。 卡耐基梅隆大学实验室的研究人员说:“这种机械蛇可以缠在树上,而且还能颤动,疏通下水管道”这种机器蛇可用于探索那些人类很难前往的区域。 研究人员表示,他们已经掌握了如何让这种机器人更加优美、准确地抓住攀爬对象。研制团队说:“在机器人的每一个关节都使用了感应器,我们确信这样就可以让它在每一次抛出后都自动检测到攀爬对象,并且牢牢抓住,呆在上边。” 他们希望这种机器蛇可被用于爬进狭小的空间,给它装上针孔摄像头,它甚至可被用于间谍活动。研究人员说:“这些高级关节可以调整他们内部身体的自由度来执行各种各样的任务,这种机器蛇的运动能力将远远超越传统的轮式以及人形机器人。” 2013年8月29日,光谷未来科技城首座地标建筑——新能源研究院封顶,整栋建筑如同一朵绽放的马蹄莲。 整个建筑以马蹄莲为设计理念,寓意“武汉新能源之花”,塔楼为“马蹄莲花”造型,裙楼为5片“绿叶”,俯瞰整座建筑,似花瓣绽放,造型新颖。承建方中建三局说,“马蹄莲花”是目前国内最大的仿生建筑,造型独特,无其他同类工程施工经验可依,建设难度不小。 工程建成使用后,将吸引太阳能研究中心、风能研究中心、生物质能研究中心等众多新能源研究机构入驻,成为武汉“两型”社会建设的标志性建筑,也是华中地区最具影响力的可再生能源研发基地。 仿生学的主要研究方法就是提出模型,进行模拟。其研究程序大致有以下三个阶段: ※首先是对生物原型的研究。根据生产实际提出的具体课题,将研究所得的生物资料予以简化,吸收对技术要求有益的内容,取消与生产技术要求无关的因素,得到一个生物模型; ※第二阶段是将生物模型提供的资料进行数学分析,并使其内在的联系抽象化,用数学的语言把生物模型“翻译”成具有一定意义的数学模型; ※最后数学模型制造出可在工程技术上进行实验的实物模型。当然在生物的模拟过程中,不仅仅是简单的仿生,更重要的是在仿生中有创新。经过实践——认识——再实践的多次重复,才能使模拟出来的东西越来越符合生产的需要。这样模拟的结果,使最终建成的机器设备将与生物原型不同,在某些方面甚上超过生物原型的能力。 例如今天的飞机在许多方面都超过了鸟类的飞行能力,电子计算机在复杂的计算中要比人的计算能力迅速而可靠。 仿生学的基本研究方法使它在生物学的研究中表现出一个突出的特点,就是整体性。从仿生学的整体来看,它把生物看成是一个能与内外环境进行联系和控制的复杂系统。它的任务就是研究复杂系统内各部分之间的相互关系以及整个系统的行为和状态。生物最基本的特征就是生物的自我更新和自我复制,它们与外界的联系是密不可分的。生物从环境中获得物质和能量,才能进行生长和繁殖;生物从环境中接受信息,不断地调整和综合,才能适应和进化。长期的进化过程使生物获得结构和功能的统一,局部与整体的协调与统一。仿生学要研究生物体与外界刺激(输入信息)之间的定量关系,即着重于数量关系的统一性,才能进行模拟。为达到此目的,采用任何局部的方法都不能获得满意的效果。因此,仿生学的研究方法必须着重于整体。 科学家通过对蝴蝶色彩的研究,为军事防御带来了极大的稗益。在二战期间,德军包围了列宁格勒,企图用轰炸机摧毁其军事目标和其他防御设施。 苏联昆虫学家施万维奇根据当时人们对伪装缺乏认识的情况,提出利用蝴蝶的色彩在花丛中不易被发现的道理,在军事设施上覆盖蝴蝶花纹般的伪装。因此,尽管德军费尽机,但列宁格勒的军事基地仍然无恙,为赢得最后的胜利奠定了坚实的基础。根据同样的原理,后来人们还生产出了迷彩服,大大减少了战斗中的伤亡。 1994年中科院(CAS)曾邦哲[曾杰]提出系统生物工程(systems bio-engineering)与系统遗传学的概念与原理,探讨细胞仿生工程,并于德国2002年提出细胞通讯的生物计算机( Automatic Cell and Bionic Computer)模型。仿生学与遗传学的整合是系统生物工程的理念,也就是发展遗传工程的仿生学。人工基因重组、转基因技术是自然重组、基因转移的模仿,还天然药物分子、生物高分子的人工合成是分子水平的仿生,人工神经元、神经网络、细胞自动机是细胞系统水平的仿生,跟随单基因遗传学单基因转移发展到多基因系统调控研究
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