第三章质点系力学研讨.pptVIP

质点系力学 质心 质点系包括n个质点，其质量分别为 m1, m2,…, mn，位置分别为r1, r2,…, rn。 质点系的质心位置矢量rc的定义为 系统的角动量 首先我们复习单一质点i的角动量定义 质点系的动能 质点系的动能Ek 定义为系统内每一个质点动能的代数和，既 碰撞 如果两个物体经历一个碰撞过程，假设我们将这两个物体看做一个系统，则它们相互之间的作用力就是内力，因此系统的总动量是守恒的。 变质量问题 在一些问题中，运动物体的质量随时间变化－变质量问题。对于这类问题，其运动微分方程的建立需要利用冲量的概念。 斜碰和散射 现在我们研究更一般的碰撞情况－在一个二维平面上发生的碰撞。这时，必须应用矢量形式的动量守恒式 (1) 和 (2)。 先研究一种特殊情况。入射粒子m1 以速度v1 撞击在静止的粒子m2 上。 这是核物理中经常遇到的典型情况。这时，(1)、(2)两式可以写为 p1 = p1’ + p2’ (7) m1v1 = m1v1’ + m2v2’ (8) 能量方程为 or 需要解决的问题与一维时相同：碰撞后的速度、动量，以及能量的得失Q 。 Q 值是原子和原子核物理的核心问题，因为它们关心的是核反应（碰撞）过程中的吸、放能问题。 例题1 如图，质量分别为m1和m2 的两木块用弹性系数为k 的弹簧相连，静止地放在光滑、水平地面上。质量为m 的子弹以水平初速 V0 射入木块 m1 ，并停留在 m1 内。设子弹射入过程的时间极短。试求：1）弹簧的最大压缩长度； 2）木块 m2 相对地面的最大速度。? 如图 m1 m2 m,V0 第一阶段：m与m1碰撞－动量守恒 解出： 第二阶段：连接体向前运动－动量守恒、能量守恒 系统的初态－动量、动能： 系统的运动情况分析： (1)(m,m1)以初速度v运动，压缩弹簧：使(m,m1)减速，而m2加速－此过程到(m,m1)和m2具有共同的速度为止，此时弹簧达到最大压缩量。 m, m1 m2 a2 a1 m, m1 m2 a2 a1 Lmin (2)弹簧恢复压缩：使(m,m1)继续减速，而m2继续加速－此过程到弹簧恢复原长时为止。 m, m1 m2 a2 a1 此时系统无弹性势能，而仅有动能，且(m,m1)具有其最小速度值，而m2具有其最大速度值。 m, m1 m2 L0 m, m1 m2 a2 a1 (3)弹簧开始被拉伸：使(m,m1)开始加速，而m2开始减速－此过程到弹簧达到最大伸长量时为止。 在此过程终点时， (m,m1)和m2具有共同的速度：由系统的动量守恒可知，此时的速度等于弹簧最大压缩量时的速度；又由系统的能量守恒可知，此时的弹性势能等于最大压缩时的弹性势能。 m, m1 m2 a2 a1 (4)恢复拉伸阶段：使(m,m1)继续加速，而m2继续减速－此过程到弹簧达到原长时为止。 由于在整个拉伸阶段[(3)(4)]： (m,m1)始终被加速，所以其起点时(m,m1)具有其最小的速度值，而终点时有最大的速度值；反之，m2则分别对应有最大的速度值和最小的速度值。 (5)进入压缩阶段： (m,m1)开始减速，而m2开始加速－此过程到弹簧达到最大压缩量时为止。 m, m1 m2 a2 a1 (5)的终点为(2)的起点。 总结：系统的过程在(2)至(5)之间重复。令(m,m1)的速度为v1，而m2的速度为v2。 例题 书P181,T5.2.3 我们将位置矢量r改写为如下形式 其中 rri 是质点i 相对于质心C的位置。 其中vc 是质心的速度，而vri 是质点i相对于质心C的速度－相对速度。 将上式对时间求导，有 因此Ek 的表达式可以改写为 同理，我们可以得到 由 可以有 因此系统的动能可以表述为 既：质点系的总动能等于以质心为代表的平动动能，加上每一个质点相对于质心运动的动能。 将动能表达为上述两项的形式是方便的，例如对于分子运动而言。每一个分子的动能均包括两项，它随系统（质心）一起运动的平动动能，再加上它相对于质心运动的动能。 质点系的动能定理 质点的动能定理 或者 将质点的动能定理应用于质点系的每一个质点i 将上式对n个质点取和 之中 外力的功 内力的功 质点系动能的微分等于质点系所受外力的元功与内力的元功之和－质点系动能定理的微分形式。 我们可以将上式写出简单形式 我们还可以将上式写出积分形式 或者写出简单的表达式 质点系动能的改变量等于外力的功与内力的功的代数和－质点系动能定理的积分形式。 内力可以区分为保守的(conservative) Fijc和非保守的（耗散的） Fijn，而保守内力的功可以利用势能增量表示， 质点系的功能原理 将内力功的这种表达