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第三节 模拟式自动准同期装置 (ZZQ-5型自动准同期装置) 一、线性整步电压 二、恒定越前时间形成的原理 三、频差检测原理 四、电压差检测原理 五、合闸逻辑控制 六、均频控制单元 七、均压控制单元 一、线性整步电压 线性整步电压如图6-8所示. 整步电压UZb和时间t成线性关系。 线性整步电压由相敏电路生成,其值只与发电机电压和系统电压的相角差有关,而与它们的幅值无关。 (1)整形电路 图6-9中uG和ux分别来自发电机电压互感器和系统侧电压互感器的二次侧, 变压器B1和B2起降压和隔离作用。 整型电路由三级管BGl01和BGl02及其附属电路组成。 uG正半周时,BG101导通,集电极电位U101c约0V uG负半周时,BG101截止,集电极电位U101c为高电位约等于12V. D101作用:使uG负半周时形成通路,防止BG101发射结反向击穿. D102作用:使uG正半周时形成通路. D103作用:产生0.6V～0.7V的正向偏置电压与BG101发射结的电压降U101b-e相平衡, 使BG101在uG由负变正刚好过零时导通,由正变负刚好过零时截止,从而使U101c的上升沿和下降沿刚好与uG的过零点相对应。 (2)相敏电路 当U101c和U102c同时高或低电位时,BG103截止,U103c(Y点)为高电位,约+40V。 当U 101c和U102c一个为高电位、一低电位时,BGl03导通,U103c低电位。 U103c的波形如图6-10所示。 相敏电路由三级管BGl03、 电阻R107和R108、二极管D107和D108组成。 (3)滤波电路和射极跟随器 滤波电路由Ll、L2和C102组成， 作用是将U103c中的高次谐波滤掉,形成幅值为三角形的整步电压。 射极跟随器由BGl04和BGl05组成， 作用是提高整步电压形成电路的负载能力,使三角形整步电压的波形不受它后边电路工作的影响。 BGl05的发射极电位U105,就是Uzb?,波形图6-10. 2．线性整步电压的特点 (1) Uzb?不能表征发电机电压和系统电压的幅值之差ΔU。 (2) Uzb?表征发电机电压和系统电压的相角差Δδ。 (3)可以利用线性整步电压Uzb? ①获得越前时间信号tyq和 ②检查频率差。 ②UZbΔ的下降段为 式中 t—时间，其零点在UZbΔ的最大点； 　A—UZbΔ的最大值。 ③UZbΔ的周期TS表征发电机电压和系统电压频率差fs的大小。Ts与fs的关系为 式中 fs—滑差频率，fs= fG – fX。 二、恒定越前时间形成的原理 与其翻转电平Udt(BG107的基极电位,由R120整定)进行比较:①当BG106基极输入低电平Udt时导通, BG107止BG108止, U108c高电平,检测器不动作 BG106的基极电位UR115由 ①通过电阻R114的电流iR和 ②通过电容C的电流iC 流过电阻R115叠加产生。即： ②求iCR115 (微分电路）: 电容C的容抗很大,电容C两端电压UC可以看成C开路时在R114上产生的电压。 于是对应于UZbΔ的上升段,有 则电平检测器动作的临界条件用下式表示: 式(6-19)表明： ①时间t只与R114和C的大小有关。 在R114和C为确定值时，t 的值不变。 ②“－”号表示BG108在Δδ=0之前动作,即“越前”的意思。 ③因此t 就是所求取的恒定越前时间tyq。 tyq＝ tDL ④ tyq的大小与滑差角频率ωs无关。 UB和UW分别为电流iR和iC在R115上形成的电压。 对应于不同ωS的两个线性整步电压ΔUZbΔ产生的越前时间tyq1=tyq2。 三、频差检测原理 ①首先选定一个角度δ,令 δ=ωsy﹒th=ωsy﹒tyq　　　　　 　(6-20) ωsy—允许滑差角频率,是自动准同期装置的整定值,由式(6-15)算出； (Δδy根据什么求？) Δt=tyq-th=Δtyq-Δtc-ΔtDL=ΔtZD-ΔtDL (6-13) th—断路器合闸时间,对选定的断路器及其合闸回路，th是已知的; tyq—恒定越前时间tyq=th。 对于确定的发电机及其断路器,δ是一确定已知值。 ②然后,检测发电机电压ùG以滑差角频率ωs相对系统电压ùX转动时走过角度δ所用的时间: 走过δ所用的时间长,则ωs小;时间短,则ωs大. 将此用数学式表述,有 ωs·tδ=ωsy·tyq =δ (6-21) ωs—实际滑差角频率； tδ—以速度ωs走过角度δ实际所用的时间。 根据式(6-21)有 ①如果tδ=tyq