第二章 质点动力学3研讨.pptVIP

Xi’an Jiaotong University Aiping Fang apfang@mail.xjtu.edu.cn 3 / 8 / 2012 University physics AP Fang 变力的功 在直角坐标系中 在自然坐标系中 三、内力的功 质点系内任意两质点间的相互作用的内力，总是成对出现的。 O 两个质点间的相互作用力所做的元功之和，等于其中一个质点所受的力和此质点相对于另一个质点的元位移的点积 University physics AP Fang 结论 相对位矢及相对元位移与参照系无关，所以一对内力做功之和也应与参照系无关。这是任何一对作用力反作用力所做功之和的重要特点。 所以一对内力的元功之和一般不为零的， 一对内力做功之和一般也不为零的。 未必相等， 由于 一般不为零的。 四、功率 力在单位时间内所作的功，称为功率。 平均功率 当?t ? 0时的瞬时功率 University physics AP Fang 已知 m = 2kg , 在 F = 12t 作用下由静止做直线运动 解： 例1： 求： t = 0?2s 内F作的功及t = 2s 时的功率。 作用下沿图示路径运动。(SI)制。 质点在力 在以下路径上的功 (1) (2) (3) x y O c b (3,2) a (4) 解： 求： 例2： oa 的方程为 (1) (2) (3) University physics AP Fang 例3：已知物体质量为 和运动方程为 求：作用于物体上的力从 a 到 b 的功？ 解： 分析受力 作用力为变力 m y b a x o University physics AP Fang 例4：如图，重量为 P 的摆锤系在细绳 ，上端固定。 水平力 F 从零逐渐增大，方向不变， 一直拉到绳子 下端，绳长为 l 缓慢地作用在摆锤上， 与竖直方向成 的位置。 求：变力的功？ l d? 解： 作用过程中， 处处接近力平衡（拉力、重力、张力） 水平方向： 竖直方向： 当摆锤在任意 位置时，变力所作的元功 dA 为 有一个 University physics AP Fang 当 时，该变力所作的功 A 为 例5：光滑水平面上一质量为m 的物体 从 t = 0 始，物体受到力 b 为常矢量，它与 物体在此力作用下， 沿水平面滑动一段 求：在沿水平面滑动过程中该力作的功？ F = bt 作用, 水平面保持成 ? 角， m F x ? 距离后离开水平面。 解： 随时间变化 Force 力是变力 University physics AP Fang 由牛顿定律可知 University physics AP Fang 元功: 作用力作功 2-3-2 动能定理 一、质点动能定理 设质点在合力 作用下， 运动到 b 点, 力 作的 从 a 点 a b ? m 元功 dA 为 ——动能定理的微分形式 物体从 a 点运动到 b 点，有 ——动能定理的积分形式 University physics AP Fang (2) Ek 是一个状态量, A 是过程量。 (3) 动能定理只用于惯性系。 说明 (4) 动能与参照系选取有关 动能与参照系选取有关 University physics AP Fang (1) 动能定理反映了力在空间上累计作用（功）与质点机械运动量（动能）变化之间的关系 二、质点系的动能定理 ? 对于质点系，系统和外界有相互作用，质点之间也有相互作用。 ? 外力 ? 内力 取系统中任一质点，在某一过程中 当考虑整个质点系后，则有 系统 动能 在系统的功中，有外力的功，也有系统内力的功，即 外力功 内力功 University physics AP Fang 质点系动能定理 —— 质点系统从一个状态变到另一状态，系统动能增量等于所有外力和内力对质点系作功的总和。 例1：传送机通过滑道将长L 、质量为M 的匀质物体以初速度 后停下来。已知滑道上摩擦可不计，物体与台面的摩擦系数为 解： 设物体前端到达 x 处时， 摩擦力为 , 而且 求：物体的初速度？ 向右送上台面，物体前端在台面上滑动 S 距离 根据动能定理 University physics AP Fang 长为l 的均质链条，部分置于水平面上，另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? (1) 以链条的水平部分为研究对象，设链条每单位长度的质量为?，沿铅垂向下取Oy 轴。 解： O y 例2： 求： (1)满足什么条件时，链条将