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§8.7方向导数与梯度

* 实例: 一块长方形的金属板, 四个顶点的坐标是 (1, 1), (5, 1), (1, 3), (5, 3). 在坐标原点处有一个火焰, 它使金属板受热. 假定板上任意一点处的温度与该点到原点的距离成反比. 在(3, 2)处有一个蚂蚁, 问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点? 问题的实质: 应沿由热变冷变化最骤烈的方向(即负梯度方向)爬行. §8.7 方向导数与梯度 一、方向导数的定义 讨论函数 z=f(x, y)在一点P沿某一方向的变化率问题. 函数z=f(x, y)在点P(x0, y0)的某一邻域U(P)内有定义, 自点P引射线 l. 设x轴正向到射线l 的转角为?, 则 l 的参数方程为: 考虑 当P?沿着 l 趋于P 时, 是否存在? 且 并设P?(x0+tcos?, y0+tsin?)为 l 上的另一点, 且P??U(P). P P? 定义: 如果函数z=f(x, y)在点P(x0, y0)处的增量 f(x0+tcos?, y0+tsin?)–f(x0, y0) 与P到P?(x0+tcos?, y0+tsin?)的距离 t 之比, 当P?沿着 l 趋向与P(即 t →0+)时的极限存在, 则称此极限为函数z=f(x, y)在点P(x0, y0)处沿方向 l 的方向导数. 记为: 依定义, 函数z=f(x, y)在点P沿着x轴正向 =(1, 0), y轴正向 =(0, 1)的方向导数分别为 fx, fy. 沿着x轴负向, y轴负向的方向导数分别为–fx, –fy. 定理: 如果函数z=f(x, y)在点P(x, y)是可微分的,那么函数在该点沿任意方向 l 的方向导数都存在, 且有, 其中?为x轴到方向 l 的转角. 证明: 由于函数z=f(x, y)在点P(x, y)可微, 则函数z=f(x, y)在点P(x, y)处沿 l 方向的增量可表示为: 两边同除以? (即t ), 得到 故有方向导数为: 例1: 求函数 z = xe2y 在点P(1, 0)处沿从点P(1, 0)到点Q(2, –1)的方向的方向导数. 解: 这里方向 即为PQ=(1, –1), 故x轴到方向 的 转角 而 所求方向导数 推广可得三元函数方向导数的定义 同理: 当函数在此点可微时, 那末函数在该点沿任意方向L的方向导数都存在, 且有: 设方向L的方向角为?, ?, ? , 则 其中 对于三元函数u=f(x, y, z), 它在空间一点P(x, y, z)沿着方向L的方向导数, 可定义为: 方向 的方向导数. 指向外侧的法向量, 求函数 例2: 设 是曲面 2x2+3y2+z2=6 在点P(1, 1, 1)处的 在此处沿 解: 令 F(x, y, z)=2x2+3y2+z2–6, 则 方向余弦为: 故 而 故 解: 由方向导数的计算公式知: 故: 时, 方向导数达到最大值 (1) 当 时, 方向导数达到最小值 (2) 当 时, 方向导数等于0. (3) 当 和 例3: 求函数f(x, y)=x2–xy+y2在点(1, 1)沿与x轴方向夹角为的?方向射线 的方向导数. 并问在怎样的方向上此方向导数有(1)最大值; (2)最小值; (3)等于零? 二、梯度的概念 问题: 函数在点P沿哪一方向增加的速度最快? 定义: 设函数z=f(x, y)在平面区域D内具有一阶连续偏导数, 则对于每一点P(x, y)?D, 都可定出一个向量 该向量称为函数z=f(x, y)在点P(x, y)的梯度, 记为 是方向 上的单位向量, 由方 设 向导数公式知: 其中 当cos? =1时, 有最大值. 函数在某点的梯度是这样一个向量, 它的方向与取得最大方向导数的方向一致, 而它的模为方向导数的最大值. 梯度的模为: 当 时, x轴到梯度的转角? 的正切为: 所得曲线 在几何上z=f(x, y)表示一个曲面, 被平面 z=c 所截, 在xoy面上的投影曲线称为等高 线, 如图. 等高线 所以, 梯度为等高线上的法向量. 等高线的方程为f(x, y)=c, 则其切线斜率为: 三元函数u=f(x, y, z)在空间区域G内具有一阶连续偏导数, 则对于每一点P(x, y, z)?G, 都可定义一个向量(称为梯度): 梯度的概念可以推广到三元函数 类

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