实验五采样控制系统的分析.docVIP

实验目的： 1. 了解：采样保持环节的基本原理。 2. 理解：采样周期 T 的大小对该系统性能的影响。 3. 熟练：香农采样定理和零阶保持器 ZOH的原理及其实现方法。 二、实验原理 图5—1 为信号的采样与恢复的方块图。图中X(t)是t 的连续信号，经采样开关采样后，变为离散信号X*(t)。 图5-1 连续信号的采样与恢复 香农采样定理证明要使被采样后的离散信号X*(t)能不失真地恢复原有的连续信号 X(t)，其充分条件为： ωs≥2ωmax ………………………① 式中ωs 为采样的角频率，ωmax 为连续信号的最高角频率。由于ωs=，因而式①可改写为 T 为采样周期。 采样控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均位于Z 平面上以作标原点为圆心的单位圆内，且这种系统的动、静态性能均只与采样周期T 有关。 三、实验内容 1．信号的采样与恢复 本实验采用“采样—保持器”组件LF398，它具有将连续信号离散后的零阶保持器输出信号的功能。图5-2 为采样—保持电路。图中MC1555 为产生方波的多谐振荡，MC14538 为单稳态电路。改变多谐振荡器的周期，即改变采样周期T。图5-3 为LF398 的接线图。 图 5-2 采样保持电路 图 5-3 LF398连接图 2．闭环采样控制系统的研究 图5-4 为采样控制系统的方块图