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01全自动洗衣机控制
《PLC控制技术》课程设计任务书
课题一 全自动洗衣机的PLC控制
一、??
二、 启动时，拨动启动开关。首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述的大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。当把拨动开关拨下时，洗衣机停止运行。 电机考虑用变频调速系统，并对正反转、洗涤、脱水时的转速进行控制。
三、PLC控制系统设计原则
（1）尽可能地满足被控对象的控制要求；
（2）在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；
（3）保证控制系统安全可靠；
（4）考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；
四、PLC控制系统设计步骤
1、分析控制系统的要求，确定控制任务：
首先分析全自动洗衣机的控制功能，确定控制任务。
2、选择和确定用户I/O设备：
根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。
3、进行PAC硬件配置：
在设计过程中，在PAC系统的RX3i硬件中进行模块配置，选择电源、CPU、通信、数字量输入和输出模块等。
4、控制系统的硬件设计
（1）主电路的设计；
（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；
5、控制系统的软件设计
（1）首先分别设计出全自动洗衣机各部分的控制软件梯形图；
（2）整体控制软件梯形图设计；
6、联机调试；
7、撰写综合训练说明书。
五、?? 课程设计报告工作量要求：
1．顺序功能图1张（A3）（手绘）；
2．控制系统硬件设计图一张；（A3）（手绘）；
3．控制系统软件梯形图一张；（A3）（手绘）；
4．设计说明书一份。说明书中应包括以下部分：
写出设计计划和基本步骤；
写出控制要求并画出设计流程图，顺序功能图；
画出I/O分配表和I/O接线图；
画出具体设计的梯形图，并加以注释；
写出调试过程和结果；
写课程设计小结;
参考文献。
六、 1
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