自动控制原理第三章绪论.pptx

1 习题 3-1 某温度计插入温度恒定的热水后，其显示温度随时间变化的规律为 实验测得当t=60s时温度计读数达到实际水温的95%, 试确定该温度计的传递函数 温度计插入温度恒定的热水后，温度计显示温度为阶跃响应过程。 方法1：参考（3-5），响应为典型一阶系统单位阶跃响应。 解： 将实验数据带入 T=20.04s 方法2： 3-2 设角速度指示随动结构图如题3-2图。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值？调节时间ts是多少？ 解： 单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短----临界阻尼 系统开环传递函数 K：开环增益 系统闭环传递函数 对应二阶系统标准形式，取ζ=1,得 临界阻尼： 问题 1、没有求调节时间 2、临界阻尼，调节时间计算错误 3 3-3 原系统传递函数为 ，现采用如题所示的负反馈方式，欲将反馈系统的调节时间减小为原来的0.1倍，并且保证原放大倍数不变，试确定参数K0 ， KH的值。 解：原系统传递函数 新系统传递函数 据题意 问题 非标准形式 4 3-4 已知系统的单位阶跃响应为 试求取系统的传递函数 方法1 根据定义 问题 没有化成标准形式： 1、多项式 2、因式 方法2 单位脉冲响应 5 3-4 已知系统的单