第五章刚体力学01.pptVIP

第五章 刚体的定轴转动 5.1 刚体转动的描述 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 1.刚体 --理想模型，特殊质点组，外力作用下，形状和体积不变化。 5.1 刚体转动的描述 刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每 个质点称为刚体的一个质量元dm。 其上各质点间的相对位置保持不变， 质点系的规律都可用于刚体 ri 2 .刚体的运动形式 1.平动： 刚体做平动时，可用质心或其上任何一点的运动来代表整体的运动。 连接刚体内任意两点的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。平动是刚体的基本运动形式之一。 质心——物体的质量中心 刚体平动 质点运动 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 2.转动 ▲ 定轴转动： 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 ▲ 定点转动： 整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 运动中各质元均做圆周运动， 运动中刚体上只有一点固定不动， 定轴转动 --刚体上各点作同心圆周运动 --刚体上各点Dq, w, α相同 (3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动 3.关于角量 角位置 角位移 角速度 角加速度 ? 弧度 ( rad ) ?? 弧度 ( rad ) 弧度/秒( rad/s ) 弧度/秒2( r