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大学物理学上册(中国石油大学)第三章课件
第3章 功和能
本章重点:3.1;3.2;3.3;3.4
本章作业:
力对空间的积累
?
3.1.1、功(work)
1、外力对质点的功
元功:
直角坐标下:
2、多个力作用时的功(对质点)
合力对质点所作的功,等于每个分力所作的功的代数和。
(1)功是标量(可正、可负、可为零)
(2)功与路径有关,是过程的函数(过程量)
(3)功是力对空间的积累
(4)功的单位为焦耳(J)
1 弹簧弹力的功。
解 当物体处于 x 处时所受的弹力为:
物体由 x a 移动到 x b 处时弹性力所作的功为:
由此可见:弹簧伸长时,弹力作负功;
弹簧收缩时,弹力作正功。
弹性力的功A的大小仅与始末状态有关,而与路径无关。
3.1.2、几种常见力的功
2 重力的功
作用于质点上的重力
位移元
在由P1到P2的过程中重力做功为:
重力的功只与始、末位置有关,与具体路径无关。质点下降时重力作正功,质点上升时重力作负功。
3 万有引力的功。 m1 在m2的引力场沿其椭圆轨道由ra移到r b 。求引力对m1 所作的功。
解:
讨论 ①万有引力的功A的大小仅与始末状态有关,而与路径无关。
②在不同的位置,其功的正负和数值不同,在c,d点A=0,在f点附近作正功,在e点附近作负功。
③轨道为圆形时,A=0.
4 摩擦力的功
质量为m的质点,在固定的粗糙水平
面上由初始位置P1沿某一路径L1运动到
末位置P2,路径长度为s,如图所示。
由于摩擦力的方向总是与速度的
方向相反。所以元功
质点由P1点沿L1运动到P2点的过程中,摩擦力所做的功为:
摩擦力的功不仅与始、末位置有关,而且与具体的路径有关。
3.1.3、保守力与非保守力
特点:功只与初、末位置有关,而与质点的具体路径无关.
1、保守力:作功只与物体的始末位置有关,而与路径无关
的力。例:重力、万有引力、弹性力、静电力等
保守力的环流等于零。
3、非保守力:力所做的功与路径有关,或力沿闭合路径的
功不为零。这种力为非保守力。
如摩擦力、冲力、火箭的推动力等
2、保守力沿任何一闭合路径所作的功为零。
证明:
平均功率:
瞬时功率:
3.1.4、功率(power)
表示作功快慢的物理量
定义:功随时间的变化率.
SI单位: 焦耳/秒 (瓦特)
3.2.1、 势能
从3.1中得到,有关重力、万有引力、弹性力做功的公式分别为
与始末的位置坐标变化有关,而与路径无关 。保守力做功必然伴随着能量的变化,而这种能量仅与位置坐标有关。我们把这种与位置坐标有关的能量称为势能:
积分路径是任意的。
质点从 a点移到零势能点 的过程中,保守力作的功。
重力势能为
万有引力势能为
弹性势能为
③ 只有保守力场才能引入势能的概念。
① 势能是属于整个系统的。
② 势能只有相对的意义,在零势能点确定之后,
各点的势能才具有唯一的确定值。
质点在保守力场中任意两点(如点a和点b)的势能差等于把质点
从a点经过任意路径移到b点的过程中保守力F所做的功。即
得重力势能差、万有引力势能差和弹性势能差分别为
可统一写成
3.2.2、保守力与势能梯度
在保守力场中,质点在某点所受的保守力等于该点
势能梯度矢量的负值。
— 哈密顿算符
3.3.1、质点的动能定理
1. 质点的动 能
标量 由于运动而具有的能量 状态量
作定积分,得:
即:
故:
由质点的动能定理得:
质点系所有内力之和为零
1、质点系 内力和外力:
外力:质点系以外的物体对系统的作用力称为外力。
内力:质点系内各质点之间的相互作用力称为内力。
注意:质点系中任意一个质点,例如第i个质点受的系统内其它质点作用力的矢量和不一定为零 。
质点系内各质点受的外力的矢量和称为质点系受的合外力,即
3.3.2、质点系的动能定理:
含两个或两个以上的质点的力学系统。
对m1:
对m2:
对各质点应用动能定理:
两式相加,得:
即
2、质点系的动能定理:
2、n 个质点的系统:
推广:
所有外力对系统做的功与内力对系统做的功之和等于质点系总动能的增量。
4、内力能改变系统的总动能, 但不改变系统的总动量。
1、功是动能变化的量度。功为过程量,动能为状态量。
2、动能是质点因运动而具有的做功本领。
3、功与动能必须对应同一惯性系。
质点系动能定理的微分形式
质点系动能定理的积分形式
两质点间的一对作用力和反作用力所做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。
一
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