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第11章 可编程控制器 11.1 PLC的结构及工作原理 11.2 梯形图的设计规则与设计方法 11.3 PLC的编程元件及指令系统 11.4 PLC应用实例 可编程控制器是在 传统的继电器----接触器控制的基础上结合先进的微机技术发展起来的一种崭新的工业控制器。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 11.1 PLC的结构及工作原理 11.1.2 PLC的工作原理 前面介绍的继电——接触器控制电路，是利用导线将各个电器的有关部件连接起来而实现其控制功能的，在PLC中的继电器并非真正的电磁继电器，而是由微机来实现的软继电器，因此除输入和输出接线端子与外部的元器件需要连接外，在PLC内部的各继电器线圈和触点之间无需用导线连接，而是利用编程器等外围设备编写程序写入PLC中来实现的。 1、PLC的继电器 （1）输入接口单元 （2）逻辑运算单元 （3）输出接口单元 1、绘制梯形图的步骤 2、绘制梯形图的原则 1、基本指令 例：写出如图所示梯形图的语句表 2、定时器指令 （1）接通延时定时器TON 11.3.1 经验设计法 11.3.2 顺序控制设计法 适合于按时间顺序或逻辑顺序自动进行加工的生产过程。 符号 指令格式： TON Txx，PT Txx：是定时器的编号（0----63） IN：控制信号输入端 PT：延时时间设定值 以K表示，如K300的延时时间为300× 10 × 10-3=3S。 例在如图所示梯形图中，图中I0.0闭合时，定时器开始计时，3S后，定时器的T33常开触点闭合，T33常闭触点断开。I0.0断开时，定时器复位。 LD I0.0 TON T33 K300 LD T33 = Q0.0 LDN T33 = Q0.1 END 其语句表： 11.3 PLC梯形图的设计方法 经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时无普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如一些继电接触器基本控制电路的设计。 11.1.1 PLC的结构 PLC 主机 I/O模块 电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。 编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。 I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。 外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。 输入模块：接受输入设备的控制信号。 输出模块：输出控制信号。 CPU：起总指挥的作用。 存储器：存储系统及用户程序和数据。 因为在PLC内部都是由软件实现的，所以继电器实际上是软继电器，这些软继电器包括线圈、常开触点和常闭触点，其符号如图所示。 （a）线圈符号 （b）常闭触点符号 （c）常开触点符号 当输入到存储单元的逻辑状态为1时，则相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；为0时，表示线圈断电，常开触点断开，常闭触点闭合。 2、PLC的工作原理 等效电路：输入接口、逻辑运算和输出接口单元三部分。 输入接口单元 逻辑运算单元 输出接口单元 收集被控制设备的各种信息或操作命令，由输入接线端子和输入继电器线圈组成。输入接线端子是PLC与外部连接的端口，除标有COM的公共端外，其余各输入接线端子都与一个输入继电器的线圈相连，并且标以同一文字符号。每一个输入继电器都提供足够多的常开和常闭触点。通常输入继电器的数量称为输入点数。输入继电器采用八进制或十六进制进行编号，例如I0.0 ～ I0.7, I1.0～ I1.7等。 逻辑运算单元是PLC的核心，PLC中的各个控制功能都是由这个单元通过送入的程序来实现的。 逻辑运算单元由输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）等组成。 输出接口单元有输出接线端子和各输出继电器的一副常开触点组成，这些常开触点与对应