装控09-10学年一学期自动控制原理 科目考试题A卷(开卷)及答案e.docVIP

2009～20学年第一学期 控制工程基础 科目考试题A卷（开卷） 题　号 一 二（1） 二（2） 二（3） 二（4） 二（5） 二（6） 总分 得　分 阅卷人  他 36. 为2型系统，=， = ， =K=20 当输入r( t )分别为1( t )、t和t2时，ess分别为0，0，1/10 ； 当r(t)=1( t )+ t + t2时，根据线性系统的叠加原理，ess =0+0+1/10=1/10 。 tt 第4 页 （共 2 页） ----------------------------------------------------------　密　----------------------------　封　---------------------------　线　----------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线） 班　级（学生填写）：　　　　　　　姓名：　　　　　　　学号：　　　　　　　命题：　　　　　　　审题：　　　　　　　审批：　　　　　　　 填空题(共36分, 最后6空各为2分, 其余均为每空1分)： 静态模型反映系统_