4.2.4质点振动.ppt

则（40）式可以写成 如果把数学摆移至位置 处，然后突然松开，使其自由摆动，这就相当于给定如下的初始条件： 和前面无阻尼的情形一样,可以把上述通解改写成如下形式： 这里 为任意常数。 现求(52)式的一个特解，这时可以寻求形如 * 4.2.4 质点振动 振动是日常生活和工程技术中常见的一种运动形式.例如钟摆的往复摆动,弹簧的振动,乐器中弦线的振动,机床主轴的振动,电路中的电磁振荡等等.振动问题的研究,在一定条件下,可以归结为二阶常系数线性微分方程的问题来讨论.下面我们以第一章里所举的力学典型例子数学摆作为具体的物理模型,利用常系数线性方程的理论,讨论有关自由振动和强迫振动的问题,并阐明有关的一些物理现象.至于R-L-C电路中的电磁振荡完全可以同样地加以讨论. (1) 无阻尼自由振动 考察数学摆的无阻尼微小自由振动方程 这就是二阶常系数齐线性方程,它的特征方程为 特征根为共轭复根 记 ，这里 是常数，(18)式变为 因此,方程(39) 的通解为 其中 为常数。为了获得明显的物理意义，令 因此,若取 这里 代替了 作为通解中所含的两个任意常数。 即 从通解(41)式可以看出，不论反映摆的初始状态的 为何值，摆的运动总是一个正弦函数，它是t的周期函数(参看图(1))。 T t o A 图(1) 这种运动称为简谐振动。振动往返一次所需的时间称为周期，记为T ，这里T=2π/ω；单位时间内振动的次数称为频率，记作ν，这里ν=1/T=ω/2π ;而 ω＝2πν 称为圆频率.从而得出结论:数学摆的周期只依赖于摆长，而与初值无关。 此外,摆离开平衡位置的最大偏离称为振幅.数学摆的振幅为A,而θ称为初位相.这里,振幅和初位相都依赖与初始条件。 把(42)式代入通解(41)式,得到 于是得初相位 ，振幅 。因此， 所求得特解为 (2) 有阻尼自由振动 从通解(41) 可以看到，无阻尼的自由振动是按正弦规律作周期运动，摆动似乎可以无限期的进行下去。但是，实际情况并不是如此，摆总是经过一段时间的摆动后就会停下来，这说明我们所得的方程并没有完全反映物体运动的规律。 因为空气阻力在实际上总是难免的，因此必须把运动阻力这一因素考虑进去，从而得到第一章已推导过的摆的有阻尼的自由振动方程 记 ，这里 是正常数，上式 可以写成 它的特征方程为 对于不同的阻尼值 ,微分方程有不同形式的解,它表示不同的运动形式,现分下面三种情况进行讨论： 小阻尼的情形：即 的情形，这时 为一对共轭复根,记 ，则 而方程(43)式的通解为 特征根为 t φ o 图(2) 从(45)式可见，摆的运动已不是周期的，振动的最大偏离随着时间增加而不断减小，而摆从一个最大偏离到达同侧下一个最大偏离所需的时间为 。图(2)表示函数(45) 的图形， 图上虚线是 的图形。而实线表示摆运动 的偏离随时间变化的规律，它夹在两条虚线中间 振动。因为阻尼的存在，摆的最大偏离随时间增大而不断减小，最后摆趋于平衡位置 。 这里 是任意常数。 (ii) 大阻尼的情形：即 的情形，这时 ，特征方程(44) 有两个不同的负实根，方程(43) 的特征通解为 从(46)式可以看出，摆的运动也不是周期的，因为方程 对于t 最多只有一个解，因此，摆最多只通过平衡位置一次，又因为 得知，当t足够大时， 的符号与 的符号相反。因此,经过一段时间后，摆就单调地趋于平衡位置，因而在大阻尼的情形，运动不是周期的，且不再具有振动的性质。摆的运动规律(46) 的图形如图(3) 所示。 故 或 t t o o 图(3) (iii) 临界阻尼的情形：即 的情形，这时特征方程(44) 有重根 。方程(43)式的通解为 这里 是任意常数. 从(47) 可以看出，摆的运动也不是周期的，它的运动规律(47) 的图形和图(3) 相类似。摆也不具有振动的性质。数值 称为阻尼的临界值，这一数值正好足够抑制振动。 以上谈到的无阻尼自由振动和有阻尼自由振动都属于自由振动，它对应于一个二阶常系数齐线性方程。当一