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弹簧锁 张超 130110413 机械四班 目录 制作工作环境…………………………………………2 构建曲柄………………………………………………3 构建手柄………………………………………………4 连接各构件……………………………………………4 构建钩子………………………………………………5 构建连杆………………………………………………5 加铰链…………………………………………………6 创建地块………………………………………………6 加约束…………………………………………………6 加弹簧…………………………………………………7 再加一手柄…………………………………………7 测量弹簧力…………………………………………8 模型仿真……………………………………………9  一、工作环境参数设置： 首先打开adams,在Setting菜单中选择Units，将长度单位设置为厘米（cm），点击OK。 然后在Setting菜单中选择Working Grid,则工作栅格设置对话框就会弹出。将工作栅格尺寸设置为25，格距为1， 点击OK。 二、建立曲柄: 1、敲击鼠标右键打开工具包，点击Point图标，建立四个点如下图 2、用鼠标右键打开工具包,选择工具按钮，把厚度和半径都设为1cm 3、用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合。 4、将光标放在曲柄上，敲击鼠标右键，菜单弹出，点击Part:Part_2,选择 Rename，Rename Object对话框出现，模型名不变，修改物体名称，将Part_2改为Pivot。 三、建立手柄 1、选择工具Link。 2、在Point_3和Point_4之间建立连杆。 3、为连杆改名，将Part:Part_3改为handle。 四、用转动铰链连接各构件 1、选择Revolute Joint 2、在Point_1处放置一个铰链，模式1 Location。 3、再次选择Revolute Joint。 在主对话框中，把建造模式改为2 Bod-1 Loc。选取曲柄、手柄和Point_3。 五、建造钩子 1、用鼠标右键打开工具包，选择设置长度为1cm，用鼠标左键按下表所列值选取位置，最后敲击鼠标右键使之闭合。 2、将拉伸体的名字改为hook。 六、建造连杆 1、再建两个设计点Point_8和Point_9，位置如下表所示。 X位置 Y位置 Z位置 POINT_8 -1 10 0 POINT_9 -6 5 0 2、在两个新设计点之间建立连杆，在点取之前要见到点的标识出现。 3、将连杆改名为slider。 七、用转动铰链连接构件： 现在你要再设立三个铰链，构造模式为2 Bod-1 Loc和Normal to Grid。用这种方式建立铰链，你先要选取两个构件，再选位置。 1、手柄与连杆之间的Point_8 2、连杆与钩子之间的Point_9 3、钩子与曲柄之间的Point_2，如下图 4、模型运动仿真。 八、建立地块，并重命名ground_block 九、加一个Inplane虚拟约束 在Build菜单中选择Joints , 运动副工具包出现，选择Inplane Joint Primitive 把建立方法设为 2 Bodies-1 Location和Pick Geometry Feature，用鼠标左键依次点取钩子和地块，在（-12，1，0）点击鼠标左键，沿着钩子的内侧面将光标上移，直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。 十、加一个拉压弹簧:用Dynamic Translate把你的模型向右移,给出 增加拉压弹簧的空间,选择Translational Spring-Damper在地块与钩子之间建弹簧,如右图所示，在弹簧生成对话框中选择 K和C,设置K值为800，C值为0.5,点取以下位置放置弹簧：（-14,1,0）,（注意一定要取钩子的顶点EXTRUSION_1.V16）和（-23,1,0） 十一、加一个手柄力 （此过程与步骤三参考步骤三） 十二、测量弹簧力 十三、角度测试 十四、生成一个传感器：在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。建立传感器的对话框出现，依照下图完成对话框，选择OK。 十五、模型仿真：选择Simulation工具，进行一次0.2秒100步的模拟。你应该得到提示由于传感器的作用MSC.ADAMS/View停止仿真模拟，用Reset回到模型初始状态，在模拟过程中，MSC.ADAMS/View对弹簧力和角度的测量反映了传感器的作用。图表显示出MSC.ADAMS/View在挂锁锁紧