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July 30, 1999 耦合和约束方程 第3章 3. 耦合和约束方程 如同约束可以约束模型中节点自由度一样，耦合和约束方程可以建立节点间的位移关系。 本章主要讨论何时需要建立和怎样建立节点间的耦合和约束方程。 主要内容: A. 耦合 B. 约束方程 C. 练习 耦合和约束方程A. 耦合 耦合是使一组节点具有相同的自由度值。 除了自由度值是由求解器计算而非用户指定外，与约束相类似。 例如，节点1和节点2在UX方向上耦合， 求解器将计算节点1的UX值并简单地把该值赋值给节点 2 的UX。 一个耦合集是一组在同一方向约束在一起的节点 (即一个自由度)。 一个模型中可以定义多个耦合，但一个耦合中只能包含一个方向的自由度。 耦合和约束方程...耦合 一般应用: 施加对称条件 无摩擦界面 铰接 耦合和约束方程...耦合 施加对称条件 自由度耦合，常被用来施加平移或者循环对称条件，以保证截面依然是平面。 例如： 对圆盘扇区模型 (循环对称)，应使两个对称边界上的对应节点在各个自由度上耦合。 对锯齿形模型的半齿模型 (平移对称)，应使一个边上的节点 在X方向自由度上耦合。 耦合和约束方程...耦合 无摩擦界面 如果满足下列条件，则可用耦合自由度模拟接触面。 表面保持接触 几何线性分析 (小变形) 忽略摩擦 在两个面上，节点是1-1对应的 通过耦合垂直于接触面的移动来模拟接触面。 耦合和约束方程...耦合 铰接 耦合可用来模拟铰接，如：万向节、铰链。 借助力矩释放可模拟铰接：只耦合连接节点间的平移自由度，不耦合旋转自由度 。 例如下图中， 若A处的重合节点在UX、UY方向上耦合，旋转不耦合，则A处的连接可模拟铰接。 耦合和约束方程...耦合 怎样建立耦合 根据不同情况，可用多种方法设置耦合。 对节点进行同方向耦合： 选择所需要的集合。 接着使用 CP命令 或 Preprocessor Coupling/Ceqn Couple DOFs。 例如, cp,,ux,all 所有被选择节点在UX方向上耦合。 耦合和约束方程...耦合 同一位置节点间的耦合： 首先确保所有要耦合的节点都被选择。 接着使用命令 CPINTF或Preprocessor Coupling / Ceqn Coincident Nodes. 例如： cpintf,uy 同一位置的所有节点在UY上耦合 (包含 0.0001的缺省误差)。 耦合和约束方程...耦合 不在同一位置节点间的耦合,如循环对称： 首先确保所有要耦合的节点都被选择。 然后使用命令 CPCYC 或 Preprocessor Coupling/Ceqn Offset Nodes. 例如, cpcyc,all,,1, 0,30,0 把圆心角相差 30o的对应节点的各自由度进行耦合 (注：当前KCN选项是总体柱坐标系） 耦合和约束方程...耦合 要点: 耦合中的自由度方向 (UX, UY, 等)是节点坐标系中的方向。 求解器只保留耦合中的第一个自由度，并把它作为主自由度，而不保留其余自由度。 施加在耦合节点上的载荷（在耦合自由度方向）求和后作用在主节点上。 耦合自由度上的约束只能施加在主节点上。 耦合和约束方程...耦合 演示: 恢复文件 sector.db 并求解 (无耦合自由度)。 设置 RSYS=1 ，画出SXY。注意无耦合时的 “梁” 特性。 显示扩展绘图 (使用 EXPAND12的工具按钮)，然后关闭扩展。 进入前处理PREP7 ，使用cpcyc命令耦合节点(Coupling/Ceqn Offset Nodes… KCN = 1, DY = 30) 求解。 设置 RSYS=1，画出 SXY。 显示扩展的图形。 改变 DSCALE=1，重新画图。 耦合和约束方程B. 约束方程 约束方程定义了节点自由度间的线性关系。 若两个自由度耦合， 它们的简单关系是 UX1 = UX2。 约束方程是耦合的更一般形式，允许写诸如 UX1 + 3.5*UX2 = 10.0的约束方程。 在一个模型中可以定义任意多个约束方程。 一个约束方程可以包含任意数量的节点和自由度。约束方程的一般形式是： Coef1 * DOF1 + Coef2 * DOF2 + Coef3 * DOF3 + ... = Constant 耦合和约束方程...约束方程 一般应用于: 连接不同的网格 连接不同类型的单元 建立刚性域 过盈装配 耦合和约束方程...约束方程 连接不同的网格 两个已划分网格的实体在某个面相连接，若它们的节点不相同，可以通过建立约束方程来建立连接。 处理此类情况最方便的方法是使用 CEINTF 命令(或Preprocessor Coupling/C