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chapt07-2复变函数
方程的分类化简达朗贝尔公式 作业 P161 1, 3 P169 1(1), (6), 2(1) (4) P179 1, 4, 8 由公式(7.15.2), 可作出 和 两个图形,让它们以速度 移动,两者的和就描画出各个时刻的波形,由此即得出位移分布 分别向左、右两个方向 7. 5.2 非齐次偏微分方程的求解 1. 纯强迫振动定解问题 冲量原理法求解 欲求解纯强迫力(即指仅有强迫力,而初始条件为齐次的) 所引起振动的定解问题: (7.15.4) 根据其物理意义,该定解问题可以等效于求解一系列前后相继的瞬时冲量 所引起的振动 的解 的叠加,也就是: Δ? 这种方法称为冲量原理法. 这样纯强迫振动定解问题 (7.15.4)的解为 (7.15.6) * 分类基本概念 (1) 偏微分方程 含有未知多元函数及其偏导数的方程,如 其中 是未知多元函数,而 是未知变量; 为 的偏导数. 有时为了书写方便,通常记 (2)方程的阶 偏微分方程中未知函数偏导数的最高阶数称为方程的阶. (3)方程的次数 偏微分方程中最高阶偏导数的幂次数称为偏微分方程的次数. (4)线性方程 一个偏微分方程对未知函数和未知函数的所有(组合)偏导数的幂次数都是一次的,就称为线性方程,高于一次以上的方程称为非线性方程. (5)准线性方程 一个偏微分方程,如果仅对方程中所有最 高阶偏导数是线性的,则称方程为准线性方程. (6)自由项 在偏微分方程中,不含有未知函数及其偏导数的 项称为自由项. 方程的通解和特解概念 二阶线性非齐次偏微分方程 的通解为 其中 是两个独立的任意函数.因为方程为 二阶的,所以是两个任意的函数.若给函数 指定为 特殊的 ,则得到的解 称为方程的特解. n阶常微分方程的通解含有n个任意常数,而n阶偏微分方程的通解含有n个任意函数. 在数学物理方程的建立过程中,我们主要讨论了三种类型的偏微分方程:波动方程;热传导方程;稳定场方程.这三类方程描写了不同物理现象及其过程,后面我们将会看到它们的解也表现出各自不同的特点. 我们在解析几何中知道对于二次实曲线 其中 为常数,且设 数学物理方程的分类 则当 时,上述二次曲线一般分别为双 曲线、抛物线和椭圆.受此启发,下面我们来对二阶线性偏 微分方程进行分类. 下面主要以含两个自变量的二阶线性偏微分方程为例,进行理论分析.而对于更多个自变量的情形尽管要复杂一些,但讨论的基本方法是一样的. 两个自变量(x, y)的二阶线性偏微分方程所具有的普遍形式为 其中 a11, a12, a22 等均仅仅是x, y的已知函数. 特征曲线 方程: 1. 当判别式 以求得两个实函数解 时,从特征方程可 也就是说,偏微分方程(1)有两条实的特征线.于是,令 方程可化为: 或者进一步作变换 于是有 所以 又可以进一步将方程化为 这种类型的方程称为双曲型方程.我们前面建立的波动方程就属于此类型. 2.当判别式 时:这时方程重根 特征线为一条实特征线 作变换 任意选取另一个变换, 只要它和 彼此独立,即雅可俾式 方程可化为: 此类方程称为抛物型方程.热传导(扩散)方程就属于 这种类型. 3. 当判别式 面的讨论,只不过得到的 时:这时,可以重复上 和 是一 对共轭的复函数,或者说,两条特征线是一对共轭复函数族: 是一对共轭的复变量.进一步引进两个新的实变量 于是 所以 方程进一步化为 这种类型的方程称为椭圆型方程.拉普拉斯(Laplace)方程、 泊松(Poisson)方程和Helmholtz 方程都属于这种类型. 综上所述,要判断二阶线性偏微分方程属于何种类型,只 需讨论判别式 即可. 二阶线性常系数偏微分方程的化简 如果二阶偏微分方程的系数是常数,则标准形式的方程还可以进一步化简.下面按三种类型分别介绍化简的方法 1.双曲型 对于下列含常系数的第一种标准形式的双曲型标准方程还 可进一步化简 我们不妨令 从而有 (7.9.2) 其中 第二种标准形式的双曲型偏微分方程(含常系数): (7.9.3) 式中 均为常系数.可化简为 (7.9.4) 对于含常系数的抛物型偏微分标准方程(含常系数) (7.9.6) 上式中小写字母 均为常系数. 2.抛物型 可化简为: 3.椭圆型 对于下列第一种标准形式的椭圆型标准方程(含常系数) (7.9.8) 上式中小写字母的 为常系数. 可以化简为: 设有一维无界弦自由振动(即无强
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