CPM1A欧姆龙-PLC指令系统及编程.ppt

表4.13.1 不同区域中的MSG信息优先级别 级别 区域 最高 LR I/O ? 非I/O IR ? HR ? AR ? TC 最低 DM/*DM 4.13.3 IORF指令 格式： IORF(97) @IORF(97) ST ST E E 其中： 操作数ST为刷新开始通道，E为结束通道，它们可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。它们的取值范围为输入/输出通道号000~019，且E不能小于ST。 功能：输入/输出刷新指令。执行条件满足时，刷新ST到E之间的所有I/O通道。可以用来提高系统I/O响应速度，减少控制滞后。 4.13.4 BCNT指令 格式： BCNT(67) @BCNT(67) N N ST ST D D 操作数N为四位BCD码通道数，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 操作数ST为源开始通道，操作数D为目的通道，它们可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 功能：位计数指令。用于计算从ST到ST+(N-1)之间所有通道中等于1的位的个数。计算结果以BCD码的形式存放到D中。 【例2】 下面程序段是一个BCNT指令应用的例子。当20000为ON时，在HR00中存放从DM0010～DM0017共18个通道中所有数据中为1的二进制位的个数。 LD 20000 BCNT(67) #0018 DM0010 HR00 4.13.5 PULS指令 格式： PULS(65) PULS(65) P P C C N N 其中： 操作数P为口定义符，用来定义脉冲输出位置。P=000时为单相不带加减速脉冲输出0(01000)或单相带梯形加减速脉冲输出0(01000和01001)。P=010时为单相不带加减速脉冲输出1(01001) 操作数C为脉冲形式控制字。C=000时为相对脉冲；C=001时为绝对脉冲。 P=010和C=001不用于CPM2A。 操作数N为脉冲数，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 功能：脉冲输出设置指令。用来设定SPED和ACC指令输出的脉冲数。八位BCD码脉冲数放在N和N+1通道中。N中放低四位，N+1中放高四位。取值范围是-16 777 215～16 777 215。 4.13.6 SPED指令 格式： SPED(65) SPED(65) P P M M F F 其中： 操作数P为输出点设定，可以取000或010。 操作数M为输出模式设定，可以取000或001。 操作数F为脉冲频率设定，四位BCD码，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 功能：脉冲速度设置指令。单相脉冲只能通过01000和01001两个端子输出，且同一时刻只能有一路输出。输出端子由P指定。P=000时，输出为01000；P=010时，输出为01001。 脉冲输出有两种模式。当M=000时为独立输出模式。在此模式下，用PULS指令设定输出脉冲总数，用SPED指令启动脉冲输出的开始。输出的脉冲数达到PULS指令所指定的数目时脉冲输出停止。当M=001时为连续输出模式，在此模式下，只能通过SPED指令中的F=0000的设置或INI指令来停止脉冲输出。独立输出模式的脉冲输出一但开始就不能再用PULS指令来改变已设定的脉冲数。而连续输出模式在输出过程中可以随时使用SPED指令来改变输出频率。该频率由F的值设定。F的取值范围为0001～1000对应的输出频率是10 Hz～10 kHz(CPM1A：0002～0200对应的输出频率是20 Hz～2 kHz)。 【例3】 下例为一个独立模式脉冲输出的程序段。脉冲输出由00001来启动。输出脉冲数为在DM0101和DM0100中，输出脉冲频率为100 Hz。 LD 00001 @PULS(65) 000 000 DM0100 LD 00001 @SPED(64) 000 000 #0010 4.13.7 STEP和SNXT指令 格式： STEP(08) B SNXT(09) B 其中： 操作数B为控制位，可以是IR、HR、AR、LR。 功能：