CS3000的顺序控制功能.ppt

CS3000的顺控表 2007.3.28 顺序功能块类型 1.1 SFC：顺序功能图 有三种类型： ? SFCSW: 三位式开关类SFC块 ? SFCPB: 按钮类SFC块 ? SFCAS: 模拟类SFC块 1.2 SEBOL:顺序和批量描述语言（类似C语言） 1.3 LC64: 顺序逻辑图,用于控制联锁顺序。 1.4 顺控表：描述其它功能块输入输出信号的 相互动作关系，从而完成顺序控制。 1.4.2 顺控表结构：如图所示： ? Processing timing：启动方式、处理时序 启动方式： T：按扫描周期执行 O：一触执行，通常通过其它顺控表启动 I：Start 或 Restart B：仅Start 处理时序： C：条件从false 变为true时，输出动作 E： 每秒输出 一般采用TC方式，每个扫描周期检测条件，若在某一扫描周期条件由步成立变为成立时，输出一次。 ? Scan period: 扫描周期，分为基本扫描，中速扫描，高速扫描。 ? Rules: 规则栏。每个表有32栏可作为规则使用。若仅作为规则项使用，在每个扫描周期测试所有条件，当任何规则项所有条件满足时，则执行条件下对应的动作项。 ? Steps: 如果工艺需要按顺序执行顺控表，要使用步号。使用步号时，仅测试顺控表中当前步的条件。所有条件正确时，底部的Then行将指定下一扫描周期将测试哪一步。一个步可以有几个规则项，任意一个规则为真，则执行其动作栏的动作。 ? Then: 带步号时，若不指定 Then，则顺控表不会转到任何步。 ? Else: 当前步条件不满足时，允许转换到其他步。 ? Condition signal：条件信号。C01～Cnn ? Action signal：动作信号。A01～Ann 1.4.3 顺控表的执行方式 ? 规则栏方式： 每个扫描周期检测所有条件规则，所有条件都成立的规则栏执行相应的动作。 应用：联锁、报警输出等。 32个规则不分先后，谁的条件符合先执行谁。 ? 步号方式： 根据工艺要求进行步的设定，执行中每扫描周期只检测当前步各规则，所有条件满足的规则执行相应的动作，执行结束后转向THEN指定的步。 00步在每个周期被执行,只能在顺控表开头描述。 1.4.4 顺控元素 ? DI点 条件栏： ? DO点 条件栏： 动作栏： ? 内部开关：4000个，0－200系统内部使用。 条件栏： 动作栏： ? 计时器(TM)：先建功能块，再引用。计时器可分为秒计时和分计时。高限值为100，000。 条件栏： 动作栏: 计时器的数据类型: TU: 时间单位(min, sec) PV: 经过的 时间 PH: 时间设定值 DV: 剩余时间 DL: 预置报警设定值 ? 软件计数器(CTS)：高限100,100 条件栏： 动作栏: ? 脉冲计数器(CTP)：高限100,100 条件栏： ? 关系表达式(RL): 用于比较(CMD)或AND两组过程数据,或过程数据和常数。 条件栏: ? 常规仪表: 条件栏: ? 报警信息 条件栏: 动作栏: ? 操作指导信息(200条) 动作栏: ? 开关仪表:类型有 ? SI-1 带1点输入 ? SI-2 带2点输入 ? SO-1 带1点输出 ? SO-2 带2点输出 ? SIO-1 1 带1点输入,1点输出 ? SIO-1 2 带1点输入,2点输出 ? SIO-2 1 带2点输入,1点输出 ? SIO-2 2 带2点输入,2点输出 ? SIO-12P 脉冲类带1点输入,2点输出 ? SIO-2 2P 脉冲类带2点输入,2点输出 若SIO有2个输入(输出),那么仅指定第一点,软件假定下一个物理数字点(I/O或内部开关)可被功能块使用. 在顺控表中引用开关仪表时,无论在条件栏还是动作栏,格式为: Tag name data item Data Tag.MODE