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* * 第三章 力矩与平面力偶系 §3 - 1 力矩的概念和计算 一、力对点的矩 力矩：是力使物体绕一点转动的效应的度量。 定义： o ? 力矩中心，简称矩心； h ? 力臂； 正负号规定：逆时针为正； 顺时针为负； 平面内力对点的矩是标量； 力矩的单位：N · m ，或 kN · m 。 力矩的几何表示： Mo ( F ) = ±2 ?OAB面积 力矩的基本性质 1、力沿作用线移动时， 力矩保持不变。 2、 力的作用线通过矩心 二、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点 的矩，等于所有分力对该点的矩的代数和。 即：若 则 例 1 已知：F, 与 x 轴夹角 为?，作用点 A( x, y ). 求：Mo( F ) 。 解： x y O A(x, y) F Fy Fx x y 直接根据定义计算的话，计算力臂较麻烦。 利用合力矩定理来计算。 所以： ?力矩的解析公式 沿坐标轴方向分力的大小： ? P x x dx h 例 2 已知：载荷集度q, 梁长 l 。 求：分布力的合力的大小 及合力作线位置。 解： 分布力的载荷集度 q 为单位长度上的力（ N/m）。 设合力为P，作用线距A点为 h 。 建立x坐标如图。 q(x) 平行分布力系可以看成一种特殊的平面汇交力系， 合力为分力的代数和，这里应该用定积分。 1) 求合力的大小 取x处微段dx , 设x处的载 荷集度为q (x)。 P x x dx h q(x) 所以： 以A为坐标原点，则 P x x dx h q(x) 2) 求合力作用线位置 用合力矩定理求合力作 用线位置。 所以： 即：合力的作用线通过三角形的形心。 对于分布力，有结论： 合力的大小等于分布力的面积，合力的作用线通过分布力的形心。 §3 - 2 力偶的概念 一、力偶和力偶矩 1、力偶的概念 力 偶 : 由大小相等,方向相反,不共线的两个 力所组成的力系. A B F F’ d 用（F , F’）表示。 由实践知, 力偶对物体有转动效应。 力偶作用面 力偶臂 二力作用线之间的距离 d . 二力所决定的平面。 力 偶 实 例 F1 F2 (1) 由反向平行力的合成知：力偶的合力不存在。 因为力偶的合力不存在，所以力偶不能与一个 力等效。 因此，力偶不能用一个力来平衡。 (2) 力偶没有合力，不能与一个力等效，也不 能用一个力来平衡。 力偶对物体不产生移动效应,只产生转动效应。 2 力偶的性质 A B F F’ d O a x ? 考察力偶对任一点O的力矩 力偶对任一点O的力矩与矩心的位置无关 (3) 力偶对任一点O的力矩与矩心的位置无关 3. 力偶矩 力偶对任一点的力矩与矩心的位置无关,可度量力偶使物体转动的效应,称为力偶矩 正负号规定：逆时针为正； 顺时针为负； 力偶矩的单位：N · m ，或 kN · m 。 力偶矩的几何表示： A F F’ C d B 其中，A点可以是 F 作用线上的任一点。 二、平面力偶等效定理 定理 作用在同一平面内的两个力偶， 等效 两力偶的力偶矩相等。 4. 力偶的三要素 力偶对物体的转动效应取决于下列三要素: (1)力偶矩的大小; （2）力偶的转向; (3)作用面的取向。 由力偶等效定理可得两个很有用的推论： 推论1 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ 力偶可以在其作用面内任意移动和转动， 而不改变力偶对刚体的作用效果。 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ 推论2 只要保持力偶矩的大小和转向不变，可 以同时改变力偶中力和力偶臂的大小， 而不改变力偶对刚体的作用效果。 注意： 此两推论只对同一个刚体成立， 对变形体不成立。 F F ′ F / 2 F′/ 2 由此可知: 只有力偶矩(大小和转向)才是力偶作用的唯一度 量。所以，力偶的表示可以简化： 在习题中，一般用M表示力偶矩的大小（不加正 负号）用箭头表示力偶的转向。 力偶中力的大小，力偶臂的长短， 都不是力偶的特征量。 或 即：平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶 的力偶矩为各个分力偶的力偶矩的代数和。 二、平衡条件 定理：受平面力偶系作用的刚体平衡的充分必要 条件是各力偶的力偶矩的代数和为零。 即： 受平面力偶系作用的刚体，平衡 一、合成 §3 - 3 平面力偶系的合成与平衡 由平衡条件可知：力偶只能用力偶来平衡。 平衡力偶系的平衡方程为： 此方程可解一个未知量。 即： 受平面力偶系作用的刚体，平衡 已知: 结构受力如图所示, 图中M, r均为已知,且 l = 2r. 求: 画出AB和BDC杆的