GJB1037A-2004单轴摆式伺服线加速度计试验方法.docVIP

GJB 1037A-2004 单轴摆式伺服线加速度计试验方法 范围 本标准规定了单轴摆式伺服线加速度计试验的项目和方法. 本标准适用于陆.海.空.天等各种载体的惯性导航.惯性制导和调平系统中所使用的各种非陀螺单轴摆式伺服线加速度计(以下简称加速度计)的试验.其他类型的加速度计如振梁加速度计.线位移加速度计.微机械加速度计等可参考使用. 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 .凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修改版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可以使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准. GJB151军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求。 GJB152军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量。 IEEE Std836-2001 线加速度计精密离心机试验规范 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 艾伦方差Allan variance 表示一个时间上连续的数据系列其相邻数据组对平均时间的平均方差。而术语“艾伦方差”更确切的叫法应是“艾伦方差的平方根”。 3.2 功率谱密度PSD 用来表示作为正负频率函数的加速度计输出噪声的方差，以g2/Hz表示。通常用数据的快速博立叶转换（FFT）整体的或频率的幅值平方的平均值来计算。 3.3 自旋修正系数spin correction coefficient 当加速度计绕平行于输入基准轴且通过其角速度有效质心作用有角速度时，加速度计输出的偏值变化与角速度平方之间的比例系数。 加速度计模型方程 4.1加速度计基准轴 加速度计输入基准轴（IA），摆基准轴（PA）和输出基准轴（OA）的方向用右手定则确定，如图1所示。 用矢量式可表示为： 图1加速度计的基准轴 4.2模型方程 加速度计的模型方程是表达加速度计的输出E与沿加速度计基准轴作用的加速度.角速度之间的数学关系式，见公式（1）～（3）： (2) (3) 式（1）～（3）中： E——加速度计输出，输出单位为 伏特（V）、毫安（mA）、脉冲数每秒（S-1）等。 K1——标度因数，单位为伏特每重力加速度（V/g）、毫安每重力加速度（mA/g）、脉冲数/秒每重力加速度（S-1/g）等。 K0——偏值，单位为重力加速度（g）。 ——偏值不对称性，单位为重力加速度（g）。 ——标度因数不对称性。 ai，ap，a0——分别为沿IA,PA和OA轴作用的加速度，单位为重力加速度（g）。 sign（ai）——符号函数，为 K2——二阶非线性系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g/g2） K3——三阶非线性系数，单位为重力加速度每立方重力加速度（g/g3） ——输入轴相对于输入基准轴IA绕输出基准轴OA的安装误差，单位为弧度（rad） ——输入轴相对于输入基准轴IA绕摆基准轴PA的安装误差，单位为弧度（rad） KipKioKpo——交叉耦合系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g/g2） KppKoo——交叉轴非线性系数，单位为重力加速度每立方重力加速度（g/g3） Kspin——自旋修正系数，单位为重力加速度每弧度每秒的平方 （g/（rad/s）2） Kang.accel——叫加速度系数，单位为重力加速度每弧度每秒的平方 （g/（rad/s）2） ——分别为沿IA.PA和OA轴作用的角速度分量，单位为弧度每秒（rad/s） ——摆相对与支承中心的转动惯量，单位为克厘米平方（g·cm2） P——摆性等于摆的质量乘以摆的质心到支承中心的距离，单位为克厘米（g·cm） rc——从支承中心到假设的输入加速度在摆上的作用点之间的距离，单位为厘米（cm） ——噪声和非模型化等误差，单位为重力加速度（g）。 4.3简化模型方程 简化模型方程见公式（4）： 4.4进一步简化的模型方程 进一步简化的模型方程公式（5）： 试验环境条件和试验设备 5.1标准试验条件 5.1.1标准大气条件 5.1.1.1正常试验条件如下： a）气压：试验场地的气压； b）环境温度：15℃～35℃； c）相对湿度：20%～80%。 5.1.1.2仲裁试验条件如下： a）气压：86kPa~106 kPa； b）环境温度：23℃±2℃； c）相对湿度：（50±5）%。 5.1.2电磁环境 试验场地应有良好的接地装置和次环境，具体要求按产品技术条件。 5.1.3振动条件 试验场地测试台的基础应稳定，振动小，具体要求按产品技术条件。 5.1.4机械安装条件 加速度计测试夹具的安装条件应满足以下要求： a）加速度计的三个基准轴与安装夹具的三个轴线之间的安装误差应满