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Signal_2_周期信号的频谱
* 傅氏级数的两种表示法: 复指数形式的傅氏级数 三角形式的傅氏级数 1) 2) * 周期信号频谱的特点 离散的 谱线只出现在基波频率的整数倍上(谐波性) 各频率分量的谱线的高度表示该谐波(余弦信号)的幅值和初相角。谐波的频率越高幅值越小;在频谱分析中没有必要取那些阶次过高的谐波分量。 * 两种频谱图的特点 三角形式、复指数形式实质是一样的: C-n引入了负频率变量,没有物理意义,只是数学推导;负频率和正频率,各占一半,合起来才表示一个振荡分量。 An 是实函数,三角形式是单边频谱.但就数学关系式而言, An是偶函数;φn是奇函数 Cn 一般是复函数,复指数形式是双边频谱 * 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量,是信号分析中最常用的一种手段。 案例:在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析,确定最大频率分量,然后根据机床转速和传动链,找出故障齿轮。 案例:螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速,确定螺旋浆转速工作范围。 * 作业:1、计算下列信号的级数展开式,并作出其频谱图。幅度为A,周期为T0 * 2、计算下列信号的级数展开式,并作出其频谱图。幅度为A,周期为T * * 傅立叶生平 生于1768年3月21日 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示“ 1829年狄里赫利为他证明 拉格朗日的反对发表 1822年首次发表“热的分析理论”中 * 频域分析:---付里叶变换,自变量为j ? 复频域分析:---拉氏变换, 自变量为 S = ? +j ? Z域分析:---Z 变换,自变量为 * 。数学表达式: 设周期信号为f(t),其重复周期为T1,基波角频率 为 , 当满足狄利赫利条件时:可有: (3.1) (3.1)式表明:满足以上条件的周期信号可以分解成直流分量 和许多正、余弦分量;这些分量的频率必定是基频的整倍数;叫谐波 分量:二次谐波、三次谐波.....; 系数 a0、an、bn 代表各次分量的幅度,它们 的大小决定了周期信号的波形。 因为三角函数集是正交函数集,所以 * 各正交函数分量若 且 或 (3.5)这里,把(3.5)代入(3.2)、(3.3)、(3.4) 得到直流分量 (3.6)余弦分量的幅度 (3.7)正弦分量的幅度 (3.8)其中 n=1,2,3,.....通常取 积分区间为(0,T1 )或 (- T1 /2,+T1 /2)若同频率项合并,则另一种表示为 (3.9) (3.10)比较两种表示,得 (3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15) (3.16) 以上n=1,2,3,... * 其中 n=1,2,3,.....通常取 积分区间为(0,T1 )或 (- T1 /2,+T1 /2)若同频率项合并,则另一种表示为 (3.9) (3.10)比较两种表示,得 (3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15) (3.16) 以上n=1,2,3,...2。周期函数的频谱:由可以看出,各分量的幅度an、cn、bn和相位ψn都是nω1的函数。Cn---nω1 关系线图如图3-1所示,称为幅度频谱和相位频谱 : * * 周期矩形脉冲信号,在一个周期内如上图。 其频谱如中间的图形。 * 1.给出两谱线间隔即基波频率, 表明信号最主要的成分;越大谱线越密。 2。各分量幅度与矩型方波的脉幅E和脉宽τ成正比,和周期T1成反比。 3. 各谱线按包络线的规律变化,主瓣- 过零点处为 旁瓣- 每个旁瓣过零点处为 的整 倍数4。周期信号可以分解为无穷多个频率分量,而其主要分量集中在第一个过零点内,即主瓣内。常把称作频带宽度Bω,可见它只与τ成反比关系. * * 2.周期信号的频谱 本节提要 傅里叶级数和傅里叶级数的性质 周期信号的频谱分析 * 1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 1822年首次发表于“热的分析理论”中 傅立叶级数 * §2.1 时域分析到变换域分析: 时域分
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