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4 问题基线处理 基线优化 在基线处理报告中浏览当前基线所存在的问题 如图所示，该基线的问题为高的RMS，低比率、高的参考因子 4 问题基线处理 基线优化 根据基线报告中“残差”页各卫星残差调整对应的观测值文件。 调整原则——差中取差。 Report link\基线报告.mht 4 问题基线处理 基线优化 打开TGO中的“Timeline”，展开原始观测值。 在观测文件选择时，与该观测文件的点相连的基线问题更多的优先。 4 问题基线处理 基线优化 根据“基线处理报告”中卫星残差图，适当的禁止对应卫星的观测值。 4 问题基线处理 基线优化 重新处理这条基线。 会发现基线指标有所提高。 根据新的基线处理报告再对观测值进行调整，直至通过。 依此类推，将所有基线解算通过。 4 问题基线处理 5 完成基线处理 完成基线处理 备份项目 将基线方向进行适当调整——已知点指向未知点；观测条件好的点指向观测条件较差的点 五 自由网平差 1 自由网平差 网平差 快捷菜单栏“平差”中的平差选项；TGO中的平差采用的是迭代平差，最多可以迭代10次，一般经验迭代3～5次 1 自由网平差 平差通过的判别 KI方检验通过 坐标变化量归零 若坐标变化量未归零，应继续平差使其归零；若KI方检验失败，应通过加权调整误差分配比例。 2 加权 加权策略 “所有观测值 缺省”，对所有参与平差的基线分配相同的误差比例，适用于网型较好边长较平均的控制网。 “各观测值 交替的”，根据基线长不同分配不同的误差比例，适用于边长不同的网。 使用适当的加权策略之后，重新平差，最后通过。 六 坐标变换 坐标变换的目的是把WGS84坐标变换为当地坐标，可使用“点校正”功能。 点校正是根据控制点的坐标对控制点控制范围内的基线进行平移、旋转、缩放，保证控制点范围内的变形最小。 坐标变换同时也可求解坐标转换参数。 求解转换参数 改变坐标系 将当前坐标系改变为空参数的对应坐标系。 求解转换参数 点校正设置 “基准转换”为求解转换参数选项 “水平平差”“垂直平差”选项为控制点坐标变换结果应用于各未知点。 “点列表”中输入已知点坐标。 求解转换参数 输入已知点坐标 GPS点通过屏幕点选 网格点中输入对应的当地坐标与控制类型 一般情况下，平面平差比例尺在0.9999X~1.0000X之间 最大平面残差与最大高程残差不宜过大 求解转换参数 完成计算 点击“计算”。 若残差过大，有警告信息，须注意。 “报告”可生成点校正报告Report link\GPS 校正报告.mht 确认之后即完成坐标变换，各未知点坐标已经变换为当地坐标，不需约束平差。 七 约束平差 约束平差 约束平差为严格的平差模型。 约束平差需要精准的坐标转换参数。 约束平差需要大地水准面模型 约束平差 改变坐标系 约束平差前需将坐标系改变为当地投影坐标系，并须选择使用大地水准面模型。 约束平差 装载大地水准模型 坐标系统设置完成后，须装载大地水准模型 约束平差 改变平差基准 将平差基准改变为当地投影基准 约束平差 输入已知点坐标 在快捷操作栏“平差”的“点”中输入已知点的真实坐标。 注意，在高程栏输入已知点高程值（不要在高度栏输入高程值）。 约束平差 约束平差 进行平差 如自由网平差，进行约束平差，评判平差是否通过的标准同自由网平差。 Report link\约束平差报告.mht 若自由网平差通过，而约束平差不能通过，可能原因不是已知点坐标有问题，就是转换参数不恰当。 八 数据导出 数据导出 控制测量的目的是为碎部测量进行服务，因而TGO的数据导出也是为RTK作业进行数据准备，分别为文件格式与表格格式 导出文件格式 Dc文件导出 在“导出”菜单中选择Survey Controller文件，存储到PC硬盘中用于上传到RTK控制器。 导出表格格式 表格格式导出 新建自定义格式 可设置不同的文件格式：如CSV、TXT 可选择不同的数据源 在格式体中可选择需要列出的内容 问题？ * 三参数的必要条件，七参数的必要条件 * 点校正报告中的转换参数中的红色将导致计算误差，须对学员提醒。 2 外