THMSZC-2E实训指导书(辽阳)YJM.doc

Tianhuang Teaching Apparatus 天煌教仪 版本号：V1.0 THMSZC-2E型 机电一体化柔性生产综合实训系统 实训指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 目 录 第一章 概 述 2 一、 概 述 2 二、 PLC的结构与工作原理 2 三、 S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 4 四、 PLC控制系统的设计与故障诊断 6 五、 S7-300和S7-200的PROFIBUS-DP网络通信 7 第二章 实训项目 8 第一节 STEP 7 MICROWIN编程 8 第二节 上料单元 10 第三节 多轴加工单元 13 第四节 机器人、检测、搬运单元 16 第五节 落料单元 19 第六节 图像处理、直角转角单元 22 第七节 行车机械手搬运单元 25 第八节 加盖单元 54 第九节 喷涂烘干单元 57 第十节 穿销单元 61 第十一节 检测单元 64 第十二节 分拣搬运单元 67 第十三节 物流仓储单元 71 第十四节 PROFIBUS DP网络组建 74 第十五节 触摸屏监控 82 附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 85 附录二 触摸屏的使用 93 附录三 欧姆龙伺服电机的使用 99 附录四 气动原理 107 附录五 变频器的使用 109 附录六 步进电机及驱动器的使用 114 附录七 工业机器人的使用 126 第一章 概 述 概 述 柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。 本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。 本实训系统是一种典型的环形柔性自动生产线，它由上料单元、五轴机器人单元、多轴加工单元、落料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元、行车机械手单元组成。传输链有辊道、皮带、链条滚轮三种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转角连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。 控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU226)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。 该系统有单机、联机二种工作方式。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，学员可进行外部接线操作，使用S7-200专用PPI电缆或ProfiBus总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时工作，工件依次进行上料、搬运、加工、落料、加盖、穿销、检测、分拣、入库等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的安装了工业触摸屏，对现场设备生产状况进行动态实时监控。 系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能。 PLC的结构与工作原理 PLC的结构 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的