TJ5-1向量的内积长度及正交性.ppt

第五章 相似矩阵及二次型 教学目标与教学要求： 第1节 向量的内积、长度及正交性 5.1 向量的内积、长度及正交性……………………….2学时 5.2 方阵的特征值和特征向量……………………..…1.5学时 5.3 相似矩阵 5.4 对称矩阵的对角化……………………………..….2.5学时 5.5 二次型及其标准形 5.6 用配方法化二次型成标准形…………………….….2学时 5.7 正定二次型 本章总结…………………………….……..……..... 2学时 （教学计划：10学时） (1)了解向量内积和向量的长度的定义, 会求向量的内积和长度； (2) 掌握施密特正交化方法及将实对称矩阵化为对角阵的方法； (3) 知道正交矩阵的定义及有关性质； (4) 了解矩阵特征值、特征向量等概念及有关性质, 熟练掌握求 矩阵特征值和特征向量的方法； (5) 了解相似矩阵的概念和矩阵相似于对角形矩阵的条件； (6) 了解二次型的定义；掌握二次型的矩阵表示方法； (7) 会用配方法化二次型为标准型；掌握用正交变换化二次型为 标准形的方法； (8) 了解正定二次型、正定矩阵的定义和有关性质。 本章重点与难点： 重点：特征值，特征向量的求法；n阶矩阵与对角矩阵相似的 条件及矩阵对角化; 用正交变换法化二次型为标准形。 难点：n阶矩阵与对角矩阵相似的条件；施密特正交化过程； 利用正交矩阵化实对称矩阵为对角矩阵。用正交变换 法化二次型为标准形；二次型与对称矩阵的有定性。 主要内容 (2学时) 一、向量内积的概念及性质 二、正交向量组及向量组正交化方法 三、正交矩阵的概念及性质 一、向量内积的概念及性质 1、向量内积的概念 说明： 2、向量内积的性质 3、向量长度的定义及性质 向量长度的性质 4、一般向量的单位化 5、n维向量的夹角 二、正交向量组及向量组正交化方法 1、向量正交的概念 说明： （向量正交） 2、正交向量组的概念 （1）正交向量组 （2）单位正交向量组 3、正交向量组的重要性质 3、向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 例如 4、向量空间的规范正交基 例如 （1）正交化 5、求规范正交基的方法－－施密特正交化 （2）单位化 几　何　解　释 解：先正交化， 取 再单位化， 得规范正交向量组如下 解： 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 三、正交矩阵的概念及性质 1、正交矩阵的概念 2、正交矩阵的性质 3、正交矩阵的判定定理