铰链四杆机构解读.ppt

压力角（?）：从动件受力作用点的速度方位线与力 的作用线所 夹的锐角。 传动角（?）： ? =90°－ ? 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。 所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。 （三） 死点位置 P.31 从动件与连杆共线→卡死 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位) →CD(主)通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 图2-4曲柄摇杆机构 图2-25 → 机构运动卡死 机构运动不确定 存在死点条件： 有极限位置（从动件与连杆共线） 措施 曲柄摇杆机构摇杆主动→死点 死点 → 飞轮 自身惯性 ? =0(?=90°) （二）压力角和传动角 P.30 1.压力角α－ 2.传动角γ ：BC是二力杆,驱动 力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间所夹的锐角。 连杆与从动杆所夹锐角γ ↑ →有效力F·sin γ ↑ → γ ≥ 40° α↓→有效力F·cosα↑ →（方便）传动角 γ = 90°－ α (α的余角) α γ B C A →压力角α VC F VC沿导轨(⊥CD) F VC α γ A B C D 分析 压力角（?）：从动件受力作用点的速度方位线与力 的作用线所 夹的锐角。 传动角（?）： ? =90°－ ? 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。 所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。 （三） 死点位置 P.31 从动件与连杆共线→卡死 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位) →CD(主)通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 图2-4曲柄摇杆机构 图2-25 → 机构运动卡死 机构运动不确定 存在死点条件： 有极限位置（从动件与连杆共线） 措施 曲柄摇杆机构摇杆主动→死点 死点 → 飞轮 自身惯性 ? =0(?=90°) * 对运动副的理解要把握以下三点： （１）运动副是一种联接； （２）运动副由两个构件组成； （３）组成运动副的两个构件之间有相对运动 * * 2.取不同的构件为机架 4.4 四杆机构的基本形式及其演化 返回 4.4 四杆机构的基本形式及其演化 当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例 返回 §5—3 铰链四杆机构的演化 二、导杆机构 第五章 平面连杆机构 连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。导杆机构可以看成由改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成。 第八章 平面连杆机构(planar linkage) 牛头刨床 §5—3 铰链四杆机构的演化 二、导杆机构 第五章 平面连杆机构 §5—3 铰链四杆机构的演化 二、导杆机构 第五章 平面连杆机构 演化四杆机构的应用 双曲柄机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 需要掌握的机构 二、含有一个移动副的四杆机构 P.24 3.摇块机构 →滑块摆动 例：摆动式内燃机、自卸货车 →滑块固定 例：抽水唧筒、抽油泵 →滑块移动＋摆动 例：刨床、插床、油泵 →滑块移动 例：活塞式内燃机、空气压缩机 1.曲柄滑块机构 C A B C A B C A B C A B 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 2.导杆机构 4.定块机构 三、含有两个移动副的四杆机构 P.25 3.滑块联轴器 →两个移动副不相邻 ，且均不与机架相关联。 →两个移动副都与机架相关联。 →两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联。 →两个移动副不相邻 1.正切机构 正切机构 正弦机构 2.正弦机构 4.椭圆仪 摇块机构 定块机构 (铰链四杆、曲柄滑块～) (曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=ｅ=曲柄长 铰链四杆、曲柄滑块机构→(扩大回转副) 偏心轮机构 四、具有偏心轮的四杆机构 P.27 A B C →偏心轮机构 曲柄回转副B (半径↑) ＞曲柄长AB 原理：