基于单片机的智能玩具车的开题报告.docVIP

河南科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告 题目名称学生姓名 专业 学号 指导教师姓名 所学专业 职称 完成期限 选题的目的意义二、国内外研究现状 三、主要研究内容四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线采用红外线避障利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。 接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。通过计算车轮的转数间接测量距离，在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来。利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰，使信号发生错误。因此，采用一级射极输出方式对信号进行隔离，这样系统对信号的判断就比较准确。主要参考文献与资料 李南南 乔志华 梁微寻迹机器人小车系统设计 李岩 马斌 阎焕忠 赵浩轩智能仪器通用红外接口设计 钱怀风光强传感器TSL256x的原理及应用指导教师审批意见 年 月 日