平面力偶系的合成.pptVIP

小结 力对点之矩在轴上的投影等于力对轴之矩； 力偶对刚体的作用效应仅为转动，力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡； 力偶对刚体的转动效应决定于其三要素； 力偶等效条件，合力（偶）矩定理； 力偶系平衡的充要条件是： * 河南理工大学高等职业学院 A B m m 第三章 平面力偶系 力沿作用线移动： A A F F B B ?力是滑动矢量。只适用于刚体，不适用于变形体及刚体系统。 反例为：绳子， A B C P A B C P ? 思考题 力偶等效 A B M A B M B M A B C M A B C ? M 思考题： 1、图示两结构是否等效？ 2、力矩与力偶矩的异同？ A 复习思考题 一、两个力在同一坐标轴上的投影相等，此两力是否相等？ 二、力偶（F1，F1/）作用在OXY平面内，另一力偶 （F2，F2/）作用在OYZ平面内，他们的力偶矩大小相等，如图所示，试问此两力偶是否等效？为什么？ X Y F2 F1 F2/ F1/ Z O 三、在图中力或力偶对A点的矩都相等，它们引起的支座反力是否相同？ B A A A B 2L B F F M=FL L L F/ L L L §3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 一平面力偶系的合成 设有两个力偶 d d 二 平面力偶系平衡条件 结论: 图示矩形板，边长分别为a、2a，各受大小相等、方向相反的力偶作用，试画出整体和两板的受力图。 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 合力偶矩 平面力偶系平衡 [例]图示结构，求A、B处反力。 解：1、取研究对象 整体 2、受力分析 特点：力偶系 3、平衡条件 ∑mi=P · 2a－YA · l=0 思考 ? ∑m i= 0 P · 2a－RB · cos? · l=0 求图示简支梁的支座反力。 解：以梁为研究对象，受力如图。 解之得： 例题.在梁AB上作用一个力偶,其矩为m,梁长为l.自重不计.试求支座A和B的约束反力. 45o A B l m 解:取梁AB为研究对象 45o A B l m RA RB 45o 45o RA = RB = R m(RA , RB) = Rlcos 45o ? mi = 0 Rlcos 45o- m = 0 R = RA = RB = 例题.图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力. O A B O1 m2 m1 30o 解: AB为二力杆 O A B O1 m2 m1 30o SA = SB = S S S S S 取OA杆为 研究对象. ? mi = 0 m2 – 0.6 S = 0 (1) 取O1B杆为研究对象. ? mi = 0 0.4sin30o S - m1 = 0 (2) 联立(1)(2)两式得: S = 5 m2 = 3 例题.不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用 ,转向如图.问m1与m2的比值为多大,结构才能平衡? 60o 60o A B C D m1 m2 解:取杆AB为研究对象画受力图. 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束.则A处约束反力的方位可定. A B C m1 RA RC ? mi = 0 RA = RC = R AC = a a R - m1 = 0 m1 = a R (1) 取杆CD为研究对象.因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定.画受力图. 60o 60o D m2 B C A RD R C? RD = RC? = R CD = a ? mi = 0 - 0.5aR + m2 = 0 m2 = 0.5 aR (2) 联立(1)(2)两式得: 例题 图示刚架，其上作用三个力偶，其中 F1= F1′=5KN，m2=20KN.m, m3= 9KN.m,  试求支座A、B处的反力。 A B m2 m1 30o F1 F1′ m3 m2 m3 30o 30o FA FB 1m 1m 1m A B m1=F1 × 1=5KN.m m1 m1 - m2+ m3+FB d =0 m2 m3 30o 30o FA FB A B d 解：因为作用在刚架上的主动力全是力偶， 则A、B处的约束反力一定形成力偶。