电机(第八讲).ppt

特性公式：把U=0，Ra+R代入特性公式（n--T），得到n=-（Ra+R）T/（CeCnΦnΦn）=-βT 电机与拖动基础 第八讲 第1页 4.2.3调速的性能指标 1.调速范围与静差率 调速范围是指电动机在额定负载转矩调速时，其最高转速与最低转速之比： 最高转速受电动机的换向和机械强度的限制，最低转速受生产机械对转速相对稳定性要求的限制。 第四章 他励直流电动机的运行 第2页 静差率（或转速变化比率）是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率 静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时转速的变化也越小。 1）当理想空载转速一定时，机械特性越硬，静差率越小。 2）当机械特性硬度一定，理想空载转速越高，静差率越小。 第3页 电枢串电阻调速时的静差率与调速范围 第4页 电枢串电阻调速时的静差率与调速范围的关系 第5页 降低电源电压调速时的静差率与调速范围 第6页 降低电源电压调速时的静差率与调速范围的关系 第7页 调速范围与静差率两项性能指标相互制约 1）采用同一种调速方法，静差率越大，可得到越高的 调速范围。 2）若静差率一定，降低电压调速要比电枢串电阻调速的范围大。 3）调速范围必须在一定的静差率的约束下，才有意义。 4）在一定的静差率的限定下，提高调速范围主要是提高机械特性的硬度。 第8页 2.调速的平滑性 平滑性系数是指相邻两级调速的转速中，高一级转速与低一级的转速之比： 越小，调速的平滑性越好。无级调速中 第9页 3.调速的经济性 少 较少 多 电能损耗 较多 多 少 设备初投资情况 无级调速 无级调速 有级调速 调速平滑性 恒功率 恒转矩 恒转矩 负载能力 较好 好 差 一定调速范围内转速的稳定性 1.2～2 10～12 ～2 的调速范围 向上调 向下调 向下调 调速方向 减弱磁通 降电压 电枢串电阻 调速方法 与静差率无关 第10页 4.3他励直流电动机的电动与制动运行 由前面的学习可以知道 1）电动机的稳态工作点是指满足稳定运行条件下，其机械特性与负载转矩特性的交点，电动机在此点恒速运行； 2）电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩和负载转矩不相等，系统处在加速或减速的过渡过程； 第11页 3）他励直流电动机的固有机械特性与各种人为机械特性分布在直角坐标系的四个象限内； 4）生产负载的转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性恒转矩、泵类等负载转矩特性，也有由几种负载典型的负载转矩特性同时存在的情况，它们分布在四个象限内。 第12页 4.3.1电动运行 正向电动 反向电动 正向电动 反向电动 第13页 他励直流电动机稳态电动运行时的功率关系 输入电功率 电枢回路总损耗 电磁功率 （电?机） 电动机空载损耗 输出机械功率 第14页 他励直流电动机电动运行功率流程图 第15页 4.3.2能耗制动 U M R + - Ea Ia If + - 1.能耗制动过程 第16页 他励直流电动机能耗制动过程中的功率关系 输入电功率 电枢回路总损耗 电磁功率 （机?电*） 电动机空载损耗 输出机械功率 第17页 能耗制动过程中电动机运行在发电状态，但是和发电机的不同是： 1）没有原动机输入机械功率，其机械能靠的是系统的转速由高到低，制动时所释放出来的动能； 2）电功率没有输出，而是消耗在电枢回路的总电阻上。 第18页 他励直流电动机能耗制动功率流程图 第19页 能耗制动的开始的电流，不能超过电机允许的最大电流，因此电机能耗制动的电阻必须不能小于某个值 第20页 2.能耗制动运行 特性公式：把U=0，Ra+R代入特性公式（n--T），得到n=-（Ra+R）T/（CeCnΦnΦn）=-βT * *