第11章动力学基础(质点系的惯性特征).pptVIP

* * 主要介绍两个概念：质点系 的质心，刚体的 转动惯量。 复习或简介以下内容： 11.1 质点系的质心 任一质点系的质心： 问题：质心、重心、形心有何区别？ 第三篇 动力学 第11章 动力学基础（质点系的惯性特征） 11.2 刚体的转动惯量 我们知道，质量是质点惯性的度量。 问题 ①： 对质点系，质量是什么的度量？ ——质系随质心平动惯性的度量。当质系所受外力系的主矢为零时，其质心保持匀速直线运动。 ——刚体对轴的转动惯量。 问题 ②： 对转动刚体，如无外力偶，将保持匀速转动，即其有“转动惯性”，如何度量其转动惯性？ 第三篇 动力学 第11章 动力学基础（质点系的惯性特征） 一、刚体对轴的转动惯量 刚体对（z）轴的转动惯量： 对连续体如何写？ 其中?z —— 刚体对(z)轴的回转半径（惯性半径） 什么单位？ 直角坐标系下如何写？ 对连续体： 第三篇 动力学 第11章 动力学基础（质点系的惯性特征） 二、刚体对点的极转动惯量 仿照对轴的转动惯量，可定义—— 对连续体如何写？ 可证： 对平板： 三、平行轴定理 · 注意！注意什么？ 第三篇 动力学 第11章 动力学基础（质点系的惯性特征） 四、刚体转动惯量的求法 类似求重心方法，有以下几种。 1. 直接积分法 对连续刚体，由定义积分求。有时用到极转动惯量的概念。 常见规则刚体的转动惯量：（其余见附录3 P434） ①均质细长杆： ②均质圆盘： 2. 组合法 利用平行轴定理和Iz = ?Iz i 来求。对挖去部分，可令其转动惯量为负。 第三篇 动力学 第11章 动力学基础（质点系的惯性特征） *