09第九章质点动力学的基本方程研究.ppt

[例3] 发射火箭，求脱离地球引力的最小速度。 解：属于已知力是位置的函数的第二类问题。 取火箭(质点)为研究对象, 建立坐标如图示。火箭在任意位置x 处受地球引力F 的作用。　 则在任意位置时的速度 即： 可见，v 随着 x 的增加而减小。若　　　　则在某一位置x=R+H 时速度将减小到零，火箭回落。若　　　　时，无论x多大（甚至为∞）, 火箭也不会回落。因此脱离地球引力而一去不返 时（　　　）的最小初速度 （第二宇宙速度） * 上海工程技术大学工程力学部 刘立厚 引 言 一.理论力学： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系. 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的 系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如：研究卫星的运行轨迹时，卫星 刚体作平动时,刚体 质点； 质点； 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 三.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 综合性问题：已知主动力，求约束力。 非自由质