年生产系统建模与仿真考试试卷A.docVIP

中国矿业大学银川学院期末考试试卷（A） 2010至2011学年第 2 学期 考试科目 生产系统建模与仿真 学分 系 机电工程 年级 2008 任课教师 汤全武 试题来源 教师命题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 评阅人 一、简答题 每题8分，共40分 1．什么是系统仿真？ 2. 数字仿真包括哪几个要素？其关系如何？ 3. 虚拟现实系统是如何组成的？其特征是什么 4. 什么是离散系统？ 5.什么是虚拟样机技术？它的关键技术有哪些？ 二、编程题 每题10分，共20分 6. 已知系统的状态方程，用MATLAB语言求其传递函数、零极点增益和部分分式形式的模型参数。 ， 7．某控制系统如图1所示 ，写出该系统的连接矩阵和，并写出连接矩阵非零元素阵。 图1 三、画图题 每题10分，共20分 8. 画出单输入单输出闭环（反馈）控制结构图。 9. 饱和非线性环节如图2所示，写出其数学模型。 图2 四、分析题 每题20分，共20分 10．如图3所示是基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统的仿真模型，试说明（1）一阶倒立摆系统位置伺服控制的核心是什么？（2）调节器是什么意思？内环的对象是什么？采用了什么方法？（3）X调节器是什么意思？外环采用了什么方法？ 图3 6/14/2011 第 2 页 共 4 页 姓名 学号 班级 专业 得分 得分 得分