工程流体力学 第3章 流体流动的基本方程.pptxVIP

教学内容第0章 绪论第1章 流体的主要物理性质第2章 流体静力学第3章 流体流动的基本方程第4章 势流理论第5章 相似理论与量纲分析第6章 粘性流体管内流动第7章 粘性流体绕物体的流动第3章 流体流动的基本方程流体运动——满足质量守恒、牛顿第二定律、能量守恒…推导——连续方程，动量方程，动量矩方程，能量方程…3.1 描述流体运动的两种方法流体质点—流场中取出的极小体积的流体微团； 几何尺寸不计，作为一个点，具有一定的物理量； 速度、加速度、压强和密度…，流体微团。 流场中的流体是连续介质，在任何时候每一个空间点都有一个相应的流体质点占据它的位置。 无数个流体质点在流场内的运动规律——流体运动学 引起运动的原因，各种力之间的关系——流体动力学第3章 流体流动的基本方程 在流体力学中，根据着眼点的不同，描述流体的运动有两种方法：拉格朗日法（Lagrange）和欧拉法（Euler）。 随波逐流守株待兔第3章 流体流动的基本方程3.1.1 拉格朗日方法（Lagrange)也称之为质点法或随体法： 跟随选定的流体质点，观察各流体质点在不同时刻各物理量的变化规律（位置、速度、压强、密度…），综合所有质点的运动得到整个流场的描述。标记流体质点— 初始时刻位置(a,b,c)，时间 t例，流体质点在不同时刻的位置：a,b,c,t — 拉格朗日变数（a,b,c）— 拉格朗日坐标不同的（a,b,c）— 不同的流体质点a,b,c是常数—质点运动轨迹；移动到另一质点—a,b,c是变量第3章 流体流动的基本方程流体质点的速度和加速度对流体质点的任意物理参数B(速度、压强、密度…)：函数F不易找到！！参数B的变化率：第3章 流体流动的基本方程3.1.2 欧拉方法（Euler)也称之为场方法或当地法： 在选定的空间点，观察经过该空间点各流体质点各物理量的变化规律（位置、速度、压强、密度…），综合所有空间点的物理参数得到整个流场的描述。注意： 空间点本身不具有密度、速度等物理参数，某一时刻占据该空间点的流体质点具有这些物理参数。流体的任意物理量可以表示为：比如，流体质点的速度场：第3章 流体流动的基本方程速度分布的分量可表示为：x,y,z,t — 欧拉变数（x,y,z）— 欧拉坐标密度场：压力场： 欧拉法广泛用于描述流体的运动！！ 场的观点—速度场、压力场、密度场…,统称为流场。 速度场——流体力学中最基本的场！流场中许多属性可 以从速度场直接或间接导出（质点运动、变 形、旋转、应力…）。速度场等同于流场加常用算子，第五次课第3章 流体流动的基本方程小结Lagrange法 基本思想：跟踪每个流体质点的运动全过程，记录它们在运动过程中的各物理量及其变化。独立变量：(a,b,c,t)—区分流体质点的标志，如 (x0,y0,z0,t)质点物理量：B(a,b,c,t)， 如 p=p(a,b,c,t)质点位移:速 度: 加速度：第3章 流体流动的基本方程Euler法 基本思想：不关心个别流体质点的“命运”，关注某一 固定空间中物理量的分布和变化。独立变量：空间点坐标 (x,y,z) 流体质点和空间点是两个完全不同的概念。 Euler法是描述流体的主要方法。两种方法的差别 某一运动的流体质点的各种物理量（如密度、速度等）随时间的变化——拉格朗日法 在空间固定点上流体的各种物理量（如速度、压力等）随时间的变化——欧拉法第3章 流体流动的基本方程补充（欧拉方法）定常流和非定常流在任何固定的空间点观察质点的运动：流体质点的流动参数不随时间变化的流动——定常流流体质点的流动参数随时间变化的流动——非定常流均匀流非均匀流PvQ△sv△v第3章 流体流动的基本方程 定常流时，流体微团从P点运动到邻点Q，设邻点相距?s，速度变化量?v，微团在P点时速度为v，则?t=(?s)/v，流微团的加速度为：第3章 流体流动的基本方程结论 流动为定常流时，虽然各空间点的速度不随时间变化，但流体质点仍然可能有不为零的加速度(针对非均匀流动）：该加速度是由于流体质点运动时的位置变化产生的，称为迁移（变位）加速度（速度的迁移导数）。第3章 流体流动的基本方程 流动为非定常流时，空间点P点的速度也随时间变化，若不考虑质点的位置变化引起的加速度，单纯考虑由于速度随时间变化引起的加速度为：该加速度称为当地加速度（速度的当地导数或局部导数）。质点第3章 流体流动的基本方程3.1.3 质点导数（随体导数）流体质点的物理参数对时间的变化率——质点导数拉格朗日法：(x+Δx, y+Δy, z+Δz)(x,y,z)欧拉法：质点导数推导t+Δtt时刻，质点在(x,y,z)处，参数B(x,y,z,t)tt+Δt，(x+Δx, y+Δy, z+Δz)，B(x+Δx, y+Δy,