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电路2015_5_3
KCL:iC+iR+iL 0 电路方程 §5.7 二阶电路 §5.7.1 线性定常RLC并联电路的零输入响应 二阶电路是含有两个独立储能元件的线性定常电路。描述这种电路的方程是二阶线性常微分方程 特征方程 特征根(固有频率) 其中 衰减系数,阻尼常数 谐振角频率 当?>?0 时,s1<0,s2<0,s1?s2,为两个不相等的负实根。则 代入初始条件,求出待定系数k1、k2 ——过阻尼情况 +1 +j 0 当? ?0 时,s1 s2 -? -?0 s,为两个相等的负实根。则 ——临界阻尼情况 代入初始条件求待定系数。 +1 +j 0 当?<?0 时,s1,2 -??j?d为一对共轭复根,其中 则 ——欠阻尼情况 +1 +j 0 当? 0时,s1,2 ?j?0,为一对共轭虚根。则 ——无阻尼(无损耗)情况 储能在电场和磁场之间往返转移 +1 +j 0 §5.7.2 线性定常RLC并联电路的零状态响应 1 若 iS t ? t 则 iL 0+ iL 0- 0 齐次解+特解 过阻尼 欠阻尼 齐次解 特解:为响应的稳态分量 或强制分量 iLp iS 过阻尼情况 代入初始条件 欠阻尼情况 iL t 在瞬态过程中的数值可能大于电流源的电流,称过电流效应。 代入初始条件 上冲 iL 0+ iL 0- 0 a 取电容电压uC t 为求解变量 2 若 iS t ? t b 取电感电流iL t 为求解变量 0 0 iL 0+ iL 0- 0 2 若 iS t ? t 当t>0时,? t 0,电路方程是齐次微分方程,即是零输入响应问题。 两种分析一致 冲激响应也可以从阶跃响应的微分来求取 同一电路描述同一变量的零输入响应与零状态响应的微分方程的特征方程相同,即特征根 固有频率 是相同的。因此可认为,特征根仅由电路参数和电路拓扑结构所决定,与输入无关。 特征根在复平面的位置,决定了电路响应的暂态情况:过阻尼、临界阻尼、欠阻尼和无阻尼(无损耗)。 初始条件只决定响应的起点。零状态响应在t<0时总为零,因此定义域可以用响应乘? t 表示。 零输入响应是初始状态的线性函数,零状态响应是输入的线性函数。 例:含受控源的RC二阶电路,A为何值时,输出vo为一正弦波,已知 vo _ + + C1 R2 C2 R1 vi _ Avi + _ + _ + _ 1 2 列节点KCL方程 由图 k1 k2 无阻尼情况下输出不衰减的正弦波,即 uo _ + ? + ? R2 R C R C R1 例:用运放组成的RC振荡器 没有信号激励的情况下也可能输出正弦波 思考题:试判断图示电路的u2 t 响应是否振荡? 4? 提示:正电阻RC电路的响应必为非振荡的
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