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(研究生课程)高 等 工 程 数 学 教师: 李晓东 课程主要内容： 矩阵论：矩阵的相似变换；向量范数与矩阵范数的理论及应用；矩阵分析及应用；矩阵的各种分解方法等。 泛函分析：距离空间；赋范空间与Banach空间；内积空间与Hilbert空间等。 主要参考书目： 1．徐仲等著，《矩阵论简明教程》，科学出 版社，2007。 2．姚泽清等著，《应用泛函分析》，科学出版社，2008。 第一章：矩阵的相似变换 §1. 1 特征值与特征向量 有关定义回顾: 特征值; 特征向量; 特征矩阵; 特征多项式. 矩阵的特征值与特征向量的性质. 定理1.1: 设 是 的 重特征值, 对应 有 个线性无关的特征向量, 则: 简言之: 矩阵特征值的几何重数小于或等于其代 数重数. 定理1.2: 设 的 个特征值为 对应的特征向量为 又设 为一多项式, 则 的特征值为 , 对应的特征 向量仍为 推论: 定理1.3: 矩阵的属于不同特征值的特征向量线性无 关. 定理1.4: 设 的特征值为 则: (1) (2) 的特征值为 而 的特 征值为 §1. 2 相似对角化 矩阵(方阵)相似的定义. 矩阵相似的性质(6条). 矩阵可对角化的条件. 定理1.8: 设 , 则 可对角化的充要条件是 有 个线性无关的特征向量. 推论1: 若 的特征值两两相异,则 可对角化. 推论2: 设 是 阶方阵 的所有互不相 同的特征值, 其重数分别为 . 若每个 都 有 个线性无关的特征向量 , 则 可 对角化. §1. 3 Jordan标准形介绍 定义: 形如 的矩阵称为 阶Jordan块. 由若干个Jordan块构成 的分块对角阵 称为Jordan矩阵. 定理1.9(Jordan): 设 , 则 一定与一个 Jordan矩阵 相似. 且这个Jordan矩阵 除Jordan 块的排列顺序外由 唯一决定. 将方阵 相似变换为Jordan标准形的方法: 特征向量法 设 如果 是 的单特征值, 则对应一 阶Jordan块 ; 如果 是 的 重特征 值, 则对应 有几个线性无关的特征向量, 就有几个 以 为对角元素的Jordan块, 这些Jordan块的阶数 之和等于 . 由 的所有特征值对应的Jordan块构成 的Jordan矩阵即为 的Jordan标准形. 初等变换法 3) 行列式因子法 §1. 4 Caylay-Hamilton定理 定理 1.13 (Cayley-Hamilton): 设 则 定理1.13说明: 设 则 的任意次幂都 可转化为 的 次多项式计算. 定义: 设 是多项式. 如果有 则 称 为 的零化多项式. 在 的所有零化多项式 中, 次数最低的首一多项式称为 的最小多项式. 记 为 . 定理 1.14: 设 则 的最小多项式 整除 的任一零化多项式, 且最小多项式是唯一的. 定理 1.16: 相似矩阵具有相同的特征值,相同的特征 多项式和相同的最小多项式. 定理1.17: 设 是 的所有互不 相同的特征值, 则 其中 是 的Jordan标准形