第2章直流电机的拖动.pptVIP

LFChun 制作 第二章 直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系 n=f(T) 一、机械特性方程式 理想空载转速 电动机实际空载转速 他励直流电动机的机械特性 电动机带负载后的转速降 电枢反应对机械特性的影响 当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 二、固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。 （一）电枢串联电阻时的人为机械特性 他励直流电动机固有机械特性 电枢串联电阻时的人为机械特性 2 1 F F F N （二）改变电压时的人为机械特性 电压不同时的人为机械特性 （三）减弱电动机磁通时的人为机械特性 三、机械特性的绘制 （一）固有机械特性的绘制 其中 固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，就可绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。 理想空载点 IN， UN及nN 为已知，Ra 可以估算 额定运行点 （二）人为机械特性的绘制 各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可。 [例2-1 ] 一台Z2 型他励直流电动机的铭牌数据为： 试计算其机械特性。 解 理想空载点 额定点 第二节 他励直流电动机的起动 一、他励直流电动机的起动方法 如直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍 特性图 电路图 二、他励直流电动机起动电阻的计算 （一）图解解析法 1．绘制固有机械特性 2．选取起动过程中的最大电流 I1与电阻切除时的切换电流 I2 （或T1 与T2） 3．画出分级起动特性图 （二）解析法 在b点 在c点 两级起动时 推广到m级起动的一般情况 称为起动电流比 [例9-2] 一台他励直流电动机的铭牌数据为： 试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。 解 已知起动级数m=4 选择 各分段电阻如下 ： 则各级起动总电阻如下： 第三节 他励直流电动机的制动 1）电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。 2） 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反，此时，用电动机吸收机械能并转化为电能。 一、能耗制动 电动状态 能耗制动 能耗制动时机械特性和转速及电流变化曲线 能耗制动机械特性方程式 如果按最大制动电流不超 过来选择 则 电动机带位能负载时的能耗制动电路图 当 时 能耗制动时间为 ≥ ≥ 二、反接制动 电动机带位能负载时的能耗制动电路图 反接制动可用两种方法实现，即转速反向（用于位能负载）与电枢反接（一般用于反作用负载）。 （一）转速反向的反接制动 转速反向的反接制动机械特性 转速反向的反接制动特性方程式为 电枢电路的电压平衡方程式变为 上式表明， 与 两者之和消耗在电枢电路的电阻 上。 （二）电枢反接的反接制动 断开 和 ， 接通 和 电枢反接的反接制动电路图 最大电流也不超过 ≥ （三）电枢反接时的过渡过程 电枢反接时的人为机械特性和转速及电流变化曲线 1．反作用负载 反抗性负载终止在D点 位能性负载终止在E点 2．位能负载 三、回馈制动（或称再生制动） （一）位能负载拖动电动机 电动机回馈制动电路图(带位能负载) 这时位能负载带动电动机，电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率 后，大部分回馈给电网（ ），小部分变为电枢回路的铜耗 。电动机变为一台与电网并联运行的发电机。 （二）他励电动机改变电枢电压调速 在降低电压的降速过程中，当突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化时，就会发生 的情况，亦即出现了回馈制动状态。 他励电动机降压、减速过程中回馈制动特性 [例2-4]一台他励直流电动机的数据如下： （1）电动机带动一个位能负载，在固有特性上作回馈制动下放， ，求电动机反向下放转速。 （2）电动机带动位能负载，作反接制动下放， 时，转速 ，求串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率。 （3）电动机带动反作用负载，从 进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，