第4章 逆变.pptVIP

三相逆变器构成 典型的三相电压型逆变电路（变压变频调速器） 5.2.2 三相电压型逆变电路 应用最广的是三相桥式逆变电路 5.2.2 三相电压型逆变电路 基本工作方式——180°导电方式 数量分析 输出线电压uUV展开成傅里叶级数: 三相SPWM原理 逆变器输出电压空间矢量的定义 逆变器的 8 种工作状态 逆变器的6个输出电压空间矢量 由6个电压空间矢量形成的电压空间矢量图 空间矢量调制原理 首发零矢量的SVPWM作用模式 一个Ts 区间内的电压波形 （第一个60o扇区） 一个Ts 区间内的电压波形 （第一个60o扇区） TS 区间内的电压波形 （所有6个60o扇区） 空间矢量调制等效调制波 双极性SPWM谐波特性 基波的频率、相位均与调制波或参考波相同，基波幅值为MVD。 输出波形不含载波偶次倍频谐波。 谐波间隔为两倍基波频率，奇次载频两侧为偶此边带谐波，偶次载频两侧为奇次边带谐波。 0 15 30 45 60 70 0.25 0.5 0.75 1.0 双极性SPWM典型频谱图 M=0.75 N=15 单极性SPWM谐波特性 1. 基波的频率、相位均与调制波或参考波相同，基波幅值为MVD。 2. 输出电压中不含载波频率偶次倍频及其边带谐波。 3. 载波偶次倍频两侧也仅含奇次边带谐波簇。 10 20 30 40 50 60 70 0 0.25 0.5 0.75 1.0 M=0.75 N=15 单极性SPWM典型频谱图 单相逆变器合成三相 对应的变换器电路 三个单相逆变器组合； 每个逆变器基波互差120°； 输出用三相变压器耦合形成三相电压。 A相：T1、T4、T1’、T4’ B相：T3、T6、T3’、T6’ C相：T5、T2、T5’、T2’ 每相由一个H桥构成，适合大功率应用 电压型三相逆变工作原理 图5-9 三相电压型桥式逆变电路 图5-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形 t O t O t O t O t O t O t O t O a) b) c) d) e) f) g) h) u UN u UN u UV i U i d u VN u WN u NN U d U d 2 U d 3 U d 6 2 U d 3 每桥臂导电180°，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120 °。 任一瞬间有三个桥臂同时导通。 每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流。 三相电压型全桥逆变器6路开关信号（ 180°导电方式） 三相电压型全桥逆变器桥臂输出电压波形 三相逆变器U和V相桥臂输出电压 （线电压，为120o方波） 基波分量 M N 三相电压型全桥逆变器桥臂输出电压波形 三相电压型全桥逆变器负载相电压波形 负载中性点电压波形 基波分量 M 三相桥臂 输出状态 其中基波幅值UUV1m和基波有效值UUV1分别为: 三相调制波正弦对称。 三相共用载波。 改变调制比M，可改变输出电压。 改变载波比N可改变LOH。 六拍阶梯波逆变器输出的各电压波形如前所示。 如果定义电压空间矢量 为： 则根据前述六拍阶梯波工作模式下的6种工作状态，可以分别推导得出6个电压空间矢量： Us1, Us2, Us3, Us4, Us5和Us6； Us7和Us8幅值为零，称为零电压矢量，简称零矢量 为何有此定义？ Us0，零电压矢量，含两种状态， 包括Us7（000）和 Us8 （111），不输出电压。 空间矢量定义： 矢量合成原则：伏秒平衡 Vr (cosθ+jsinθ ) ＝Tsv1SV1+Tsv2SV2+Tsv0/7SV0 Sa、b、c= 1， 桥臂上管通，下管断； Sa、b、c= -1，桥臂上管断，下管通。 最大调制范围： 空间矢量调制 首发零矢量U7（000）的电压矢量输出顺序表 第Ⅰ扇区内的开关序列与逆变器三相电压波形（首发000矢量） 也称为电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）工作模式图 虚线间的每一小段表示一种工作状态 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 U相桥臂状态变化 第Ⅰ扇区内的开关序列与逆变器三相电压波形（首发111矢量） 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 U相桥臂状态变化 注意矢量次序和相应作用时间的变化 空间矢量调制具有和谐波注入同样的直流电压利用率。 0 π/3 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 vra va vz 2π/3 π 2π 4π/3 5π/3 等效调制波（k = 0.5） 补充作业 1、试作出180度导通三相逆变器驱动信号、U(