爬壁机器人机械创新设计精选.docVIP

机械创新设计课程设计 2014-2015第 2 学期 姓 名： 刘兵 梁从军 李庆 铁李勇 邓再林 班 级： 机越2013级2班 指导教师： 李军 方轶琉 成 绩： 日期：2015 年 7 月 爬墙清洁机器人原理与设计 目 录 设计目的 1.1课题背景和研究意义1.2 机器人的发展现状与趋势 4. 结论 创新点 未来改进趋势： 5. 谢辞 6. 参考文献 【内容摘要】 从分析机械清扫工具机理入手，在此基础上详细阐述了其对未来清扫工具造成的影响，由此引出了机器人的重要性，继而针对自行设计制作的爬墙清扫机器人，对其机动原理、设计过程和使用说明进行详细论述。 【关键词】 ：爬墙 清扫 摩擦力 伯努利原理 风机 红外控制 1. 设计目的 1.1课题背景和研究意义 在西方国家，由于劳动力成本的提高为企业带来了不小的压力，而机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。减少员工与增加机器人的设备投资，在两者费用达到某一平衡点的时候，采用机器人的利显