爬杆机器人设计精选.doc

爬杆机器人 班级：自动化08-1 姓名：李刚 学号 目录 1.设计题目……………………………………………１ 1.1设计目的………………………………………………１ 1.2设计题目简介…………………………………………１ 1.3设计条件及设计要求…………………………………１ 2.运动方案设计…………………………………… ２ 2.1机械预期的功能要求…………………………………２ 2.2功能原理设计…………………………………………２ 2.3运动规律设计…………………………………………３ 2.3.1工艺动作分解……………………………………………３ 2.3.2运动方案选择……………………………………………５ 2.3.3执行机构形式设计………………………………………６ 2.3.4运动和动力分析…………………………………………７ 2.3.5执行系统运动简图………………………………………８ 3.计算内容……………………………………………８ 4.应用前景……………………………………………10 5.个人小结……………………………