2005-2006学年理论力学试卷B卷答案.docVIP

第1页 学年第 一 学期期 终 考试试卷审批表 课程名称 理论力学 考试班级 机械0401、0402 参加考试学生人数 78 任课教师 池德汝 命题教师 盛冬发 试卷类型 A、B或C B卷 教研室意见 签字 系 部 意见 签字 教务处意见 填空题 每空1分，共10分 1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化 、力系的平衡方程。 2．平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即，，，其中力系平衡的附加条件是 A、B、C三点不共线 。 3．点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了 速度的大小随时间的变化率，方向是 该点的切线方向 ；法向加速度反映了 随时间的变化率，方向是 该点的法线方向 。 4.质点运动微分方程自然坐标投影形式为，，。 选择题 每题2分，共10分 1、A，BA点简化的结果是主矢和主矩，向B点简化的主矩为，则下述哪种结论是正确的： A，C A．当时，必有 B. 当时，可能有 C．当时，可能有 D. 当时，必有 2、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力的大小 C A．与物体的重量成正比 B．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比 C．与相互接触物体之间的正压力大小成正比 D．由力系的平衡方程来确定 第 2 页 3、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动 C A．刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行 B．刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行 C．刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变 D．刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动。 4、质点系动量定理的微分形式为，式中指的是 C A．所有主动力的元冲量的矢量和 B．所有约束力的元冲量的矢量和 C．所有外力的元冲量的矢量和 D．所有内力的元冲量的矢量和 5、下列说法中正确的是 D A．若质点的动量守恒，则该质点对任一定点的动量矩也一定守恒 B．若质点对某定点的动量矩守恒，则其动量也一定守恒 C．若质点动量发生变化，则其动能一定发生变化 D．若质点的动能发生变化，则其动量也一定发生变化 构架由ABC、CDE、BD三杆组成，尺寸如图所示。B、C、D、E处均为铰链。各杆重不计，已知均布载荷q，求E点反力和BD杆所受力。（ 本题共15分） 解： 1 分别选择整体和ABC为研究对象 2分 2 分别进行受力分析 两图每图各3分 3 分别列平衡方程 整体：， ， 4分 ABC杆： 第 3 页， 3分 四、图示大圆环的半径R 200mm，在其自身平面内以匀角速度ω 1rad/s绕轴O顺时针方向转动，小圆环A套在固定立柱BD及大圆环上。当∠AOO１ 60０时，半径OO１与立柱BD平行，求这瞬时小圆环A的绝对速度和绝对加速度。 本题共15分 解： 1 选择小环A为动点，大圆环O1为动系 2分 2 分别画出A点的速度合成图和加速度合成图 6分 3 由速度合成图，可得 3分 由加速度合成图，列方向的投影，可得 其中： 3分 将上面各式代入投影方程，可得 1分 第4 页 五、重物A重P，系在绳子上，绳子跨过固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总重为Q，对于其水平轴O的回转半径为。求重物A下降的加速度以及轮C与地面接触点处的静摩擦力。（本题共15分） 解： 1 分别选择鼓轮及重物A为研究对象 1分 2 分别进行受力分析 4分 3 列动力学方程 鼓轮： 4分 重物A： 2分 其中：， 2分 联立求解，可得 2分 第 5 页 六、在对称连杆的A点上作用一铅垂方向的恒力F，开始时系统静止，且知OA与水平线间的夹角为，求当连杆达到的位置时的角速度的值。设OA AB L，质量均为m1，均质圆盘B的质量为m2，半径为r，在水平面上作纯滚动。（本题共17分） 解： 1 取整体为研究对象 2分 2 分析受力 4分 3 应用动能定理，可知 2分 其中： 6分 代入后，可得 3分 第6 页 七、均质圆盘O，质量，，有一长质量为的均质直杆AB铰接在圆盘边缘的A点。设圆盘上有一偶矩的力偶作用。求在开始运动 时： 1 圆盘和杆的角加速度； 2 轴承O点的约束反力。（提示：应用动静法求解）（本题18分） 解: 1 分别取杆和整体为研究对象 2分 2 分别进行受力分析 6分 3 按照达朗贝尔原理列平衡方程 6分 AB杆： 1 整体： 2 将以上表达式及各量的数值代入后，联立求解式 1 、 2 ，得 ， 由 ，即 2分 由 ，即 2分 C a a a 450 a B R O D A B r B C