习题课机原第一二章2资料.ppt

* 机 械 原 理 郑州轻工业学院机械设计系 2006年3月 第一、二章习题课 例1：试计算下图所示凸轮与连杆组合机构的自由度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。） A E D C B H G F J I 如果构件6处换成下图呢？ 看构件6是否因入了虚约束？ 构件3、6和构件5、6均组成移动副，均要限制构件6在图纸平面内转动，这两者是重复的，因此其中一个是虚约束。 F=3*4-2*5-2+1=1 解：求自由度 例2 图示机构（1）计算自由度；（2）分别以构件1和7为原动件，拆分杆组，并确定判断机构级别；（3）求构件2、8和2、5的瞬心P28、P25。 解（1）求自由度 （2）结构分析 以构件1为原动件时： 分析传动关系，从离原动件最远（从传动关系上来说）的构件7开始拆分 7 6 5 4 I H G F E D 1 2 3 B C A 机构为Ⅱ级机构。 当构件7为原动件时候： 分析传动关系，从离原动件最远（从传动关系上来说）的构件1开始拆分： 7 6 5 I H G F 4 2 3 1 E D B C A 当以构件7为原动件时，机构为Ⅲ级机构。 （3）求构件2、8和2、5的瞬心P28、P25。 P58、P28、P25共线 P24、P45、P25共线 P12、P18、P28共线 P23、P38、P28共