哈工程启航杯大学生技创新普及竞赛参考题目指南(控制设计类)(新).docVIP

难度等级：A简单 题目编号：001 简易光电编码器制作 一、功能介绍： 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。直接利用光电转换原理输出三组脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，判断旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。是原理构造简单抗干扰能力强，可靠性高2、制作思路 用塑料板制作如上形状，在中心安装简易的轴，在传感器安装位置安装红外对管，将红外对管的信号做调理，用三极管放大电流提高功率以驱动LED用于指示。用一个D触发器来实现识别转向，LED亮灭指示两个转动方向。 3、设计注意地方 1、简易的旋转光栅间隔要均匀，每个镂空占45°角。 2、Z相传感器通光孔要离开光栅，不在一个半径上，避免相互干扰。 3、A,B相传感器安装位置相差90°相位，如图中所示，安装位置应相差(2n+1)*22.5°几何角度。 难度等级：C困难 题目编号：002 基于PID的直流电机转速控制系统 一、功能介绍 使用飞思卡尔公司 S12系列单片机或其它类型单片机，实现对直流有刷电机转速的测量、显示和控制。 二、设计要求 1、实现直流有刷电机的全桥驱动； 2、采集编码器信号，测量电机的转速，并在显示器件上显示，显示器件推荐使用1602液晶； 3、采用PID控制方案，控制转速稳定在设定值。 三、参考方案设计 1、结构框图：