05 串级控制系统.pptVIP

5.4串级控制系统应用举例 1.克服变化剧烈和幅度大的干扰 精馏塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统。 动画显示 图5.23 * 2 抗干扰能力增强 对于进入副回路的干扰，串级控制和单回路控制前向通道的区别： G*c1(s) Gv(s) X1(s) Θ1(s) ＋ 　 Go2(s) F3(s)、F4(s) Go1(s) F1(s)、F2(s) Gm1(s) － Gc1(s) X1(s) Θ1(s) ＋ 　 G*o2(s) F3(s)、F4(s) Go1(s) G’o2(s) Θ2(s) F1(s)、F2(s) Gm1(s) － 串级控制等效 真正的单回路控制 串级控制系统 当主副控制器都采用纯比例控制时。 根据 因为 所以抗干扰能力比同等条件下的单回路控制控制系统提高了，也就说明对二次干扰有很强的抑制能力。 单回路控制系统 3 对负荷和操作条件变化的适应能力增强 有些生产过程的工艺条件经常变化。而在不同的工艺点，对象的放大倍数往往不同。如果是单回路控制，这会导致控制质量下降。 G*c1(s) Gv(s) X1(s) Θ1(s) ＋ 　 Go2(s) F3(s)、F4(s) Go1(s) F1(s)、F2(s) Gm1(s) － 真正的单回路控制 K02 ′≈1/Km2 对于串级控制，部分对象被包含在副回路中，其放大倍数被负反馈压制。因而工艺负荷或操作条件变化时，调节