091125第5章 机电一体化传感器检测系统设计.pptVIP

第5章 机电一体化传感器检测系统设计 传感检测技术是实现自动控制、自动调节的关键环节，其功能直接影响到系统自动化的程度,其处理结果是系统控制指令的主要依据。 能将各种非电物理量转换成电量的传感器及其应用技术便成为机电一体化技术系统中不可缺少的组成部分。 把各种非电量信息转换为电信号,这就是传感器的功能,传感器又称为一次仪表。对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理,这叫作电信号处理系统,通常被称为二次仪表。 5.1.1 传感检测技术及特点 1. 分类（转换原理）： 电磁检测（电阻式、电感式、热电式、压电式、振频式、磁电式等） 光学检测（激光式、红外式、光栅式、光编码器式等） 超声波检测 微波检测 同位素检测 电化学检测 传感器的静态特性是在静态标准条件下,利用一定等级的标准设备,对传感器进行往复循环测试,得到的输入/输出特性（列表或画曲线）。通常希望这个特性（曲线）为线性,这对标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线性,与理论直线有偏差,如图所示。 （4） 重复特性。 传感器在同一条件下,被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时,所得的输出/输入曲线不一致的程度,称为重复特性,如图所示。重复特性误差用满量程输出的百分数表示,即 式中: ΔRm——最大重复性误差。 　重复特性也由实验方法确定, 常用绝对误差表示,如图所