1-第一章 静力学基础和物体受力分析.docVIP

第一章 静力学基础和物体受力分析 1.1 力和刚体的概念 一、力物体间相互的机械作用1. 力的效应外效应：使物体运动状态发生改变内效应：使物体发生变形2. 力的表示：矢量大小、方向作用点3. 力的单位： NN、 kgf(公斤力) Tf(吨力) 二、刚体刚体是在力的作用下有发生变形的物体(任意两点之间距离不变)，静力学的研究对象是刚体，是理想模型，具有相对性。1.2 静力学公理、公理 经过实践的反复检验证明其是符合客观实际的普遍规律。 、的公理 公理： 二力平衡公理作用于刚体上二力平衡的必要条件和充分条件是：等值、反向、共线。 注：同一刚体上、基本平衡条件。公理： 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的力系中加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效。公理：力的平行四边形法则 作用于刚体上同一点的两个力的合力仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为邻边所作的平行四边形对角线来表示。 公理： 作用与反作用定律 两个物体之间相互作用力是等值反向共线，且分别作用在两个不同的刚体上。 公理：刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体平衡状态不受影响。 结论：刚体平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充要条件。 推论 推论1：力是滑移矢量(力的可传性) 作用于刚体上的力可沿作用线移至刚体内任意一点，并不改变力对刚体的作用。 如图