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《系统辨识》课程报告 题 目：Matlab实现系统的阶次及模型辨识 班 级：工业自动化081班 姓 名： 吴 政 学 号： 2008073121 日 期： 2011-5-28 成都信息工程学院控制工程学院 Matlab实现系统的阶次及模型辨识 摘要 基于最小二乘原理确定系统模型阶次n，常用的定阶方法有六种：残差方差定阶，AIC准则，残差白色定阶，零极点消去定阶，行列式比定阶，Hankel矩阵定阶。在已知系统阶次的情况下，为了辨识出系统的模型，方法有很多种，比如一般最小二乘法，遗忘因子最小二乘法，增广最小二乘法，广义最小二乘法等等。本课程报告根据残差平方和（作为损失函数）达到最小值的直接法来辨识系统的阶次，然后，通过递推最小二乘法来辨识出系统的模型，整个过程在Matlab环境下完成。 关键词：系统辨识；最小二乘法； Matlab；高斯白噪声 Using Matlab To Identify The Order And Model Of System Abstract In order to determine the order of model n based on the Least Squares Method(LSM), There are six commonly used method: order identification with the residual variance, AIC criterion, residual white, Pole-Zero cancellation, the ratio of the determinant, Hankel matrix,In the context of known the system’s order, There are many ways to determine the system’s model, such as general LSM, forgetting factor LSM, extended LSM, generalized LSM,etc. The course report based on the direct method when the residual sum of squares(as a loss function) achieve the minimum to identify the order of the system,then, identify the system model with recursive LSM,.The whole process completed in the Matlab environment. 显示对应的拉丁字符的拼音 ? 字典 动词 be in common use 1 Key words: System Identification； Least Squares Method(LSM)；Matlab；Gaussian White Noise 。 在M序列的一个周期中，逻辑0状态总比逻辑1状态少1个（必须避免全为逻辑0的组合）。所以在一个周期中，由于逻辑1和逻辑0的状态数为，则逻辑1状态出现的次数为，逻辑0状态出现的次数为。 序列中某种状态连续出现的段称为“游程”长度。一个n级移位寄存器产生的M序列，在一个周期中有段“游程”。 所有M序列都具有“移位相加”的性质。这就是说，如果将一个M序列与将它延迟了r为以后的序列按模2加法原则相加，则所有的新序列是延迟了q位的原来那个M序列。r和q都是整数，而且处在下列范围内：1≤r， q≤。 M序列产生方法：工程上产生M序列采用移位寄存器法，下图1所示为四位移位寄存器产生M序列的方法。 图1 四位移位寄存器产生M序列 2.2 最小二乘递推算法辨识系统参数显示对应的拉丁字符的拼音 次观测数据，得出参数向量的最小二乘估计 ……..② 其中，表示根据次观测数据所得到的最小二乘值计量，下表表示该符号代表次观测数据构成的矩阵。 ………③ =…….④ 令，且是一方阵，它的维数取决于未知数的个数，而与观测次数无关 …⑤， 式中表示第次观测数据。 利用矩阵反演公式计算⑤式 …….⑥， 式中是一个标量，其求逆只是一个简单的除法。令，于是有 ，则最小二乘估计量的表达式可改写为 ，于是第次观测数据所得到的最小二乘值计量为 ，由⑤式可知……⑦，于是 ，……⑧，其中……⑨， 方程⑧就是最小二乘估计的递推算法。 综