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绪论 本章的教学目的与要求 了解计算机控制系统的产生和发展过程，掌握计算机控制系统的分类、组成及工作过程。 授课主要内容 计算机控制系统概述 计算机控制系统的组成及分类 计算机控制研究的课题与发展方向 主要外语词汇 Direct Digital Control(DDC):直接数字控制，Operation Guide Control: 操作指导系统，Supervisory Computer Control(SCC): 监督计算机控制，Distributed Control Systems(DCS):分散控制系统，Computer Integrated Manufacturing Systems (CIMS):计算机集成制造系统，FieldBus Control System（FCS）:现场总线控制系统 重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 开环控制系统的概念及特点** 闭环控制系统的概念及特点** 计算机控制系统的工作过程*** 计算机控制系统的典型框图*** 计算机控制系统的硬件组成和软件组成*** 计算机控制系统的分类及特点***☆ 计算机控制系统的发展过程* 计算机控制系统的发展方向* 计算机控制系统研究的课题 应用于控制系统计算机硬件技术的研究 应用于控制系统计算机软件技术的研究 应用与计算机控制系统的控制理论的研究 辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） 复习思考题 什么叫开环控制系统，有何特点？ 什么叫闭环控制系统，有何特点？ 简述计算机控制系统的工作过程 画出计算机控制系统的典型框图。 简述计算机控制系统的硬件组成和软件组成。 详述计算机控制系统的分类及特点。 参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 1.1 计算机控制系统概述 一、 概念 计算机控制，是关于将计算机技术应用于工农业生产、国防等行业自动控制的一门综合性学科与技术。计算机控制是以计算机、自动控制、自动控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科。 计算机控制简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器（控制仪表）组成的自动控制系统。但是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。 二、发展概述 古典控制理论是40年代发展起来的，目前许多工程仍然采用经典控制理论进行分析和设计。 对控制的要求的提高，控制对象越来越复杂多样，使控制系统的控制越来越复杂，出现了多输入—多输出的多变量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制系统，需要提高授课水平。 微电子技术和计算机技术的发展，为计算机控制的发展奠定了坚实的基础。 1946年世界上第一台可以由程序控制的计算机（称为电子数字器与计算器）ENICA诞生，在计算机自诞生之日起的近二十年，计算机还是主要应用于科学计算与实际生产过程的数据采集与数据处理。 50年代初，美国首先用计算机来完成对生产过程进行巡检数据采集和数据处理。 1959年美国TRW航空公司和Texaco公司合作成功地在得克萨斯州的一家炼油厂将一台计算机投入在线控制。 在60年代计算机控制系统已成功的应用于化工、钢铁和电力等不同的领域，但这些系统还都是以数据的采集和处理为主。 1962年英国帝国化工公司制造出一套可以直接取代常规仪表对生产过程直接进行控制的计算机控制系统，开创了直接数字控制的新时期。 1975年美国Honeywell公司研制成功世界上第一套集散型控制系统TDC－2000并投入使用，开创了计算机应用于实际生产过程控制的新纪元。 随着3C技术和网络技术发展，现场总线控制系统和网络控制系统应运而生。 三、发展 在广度方面，向着大系统或系统工程的方向发展，向着管理控制一体化的方向发展。 在深度方面，则向着智能化方向发展，人们逐步地引入了自适应、自学习等控制方法。 1.2计算机控制系统的组成及分类 一、计算机控制系统 自动控制是在非人工直接参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态和性能，完成相应的功能，实现预定的目标，一般可以分为：开环控制系统和闭环控制系统两大类。 开环控制系统 所谓开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制的对象或系统能够按照约定来运动或变化。 闭环控制系统 闭环控制系统的结构如图1.2所示，很明显闭环控制系统较开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号，由于控制器得到被控对象的信息反馈，因此便可实时地对其控制的结果进行检测，并且及时调节其控制量使之达到预期的效果。 计算机控制系统 若用计算机替代了系统中的控制器这样就形成了计算机控制系统。计算机要替代原模拟调节器必须