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§1.1 绪论 一、信号的概念 信号实例 通信系统 §1.2 信号的描述和分类 一、信号的描述(Representation) 1. 确定信号和随机信号 2. 连续信号和离散信号 离散时间信号(Discrete-Time Signals): 上述离散信号可简化为， 模拟信号，抽样信号，数字信号 3. 周期信号和非周期信号 举例 4．能量信号与功率信号 离散信号的功率和能量 一般规律 5．一维信号和多维信号 三、几种典型确定性信号 解答 §1.3 信号的基本运算 一、信号的加法(addition)和乘法 (multiplication) 离散序列相加、乘法 1. 信号反转(time reversal) 2.信号的平移(time shift) 3.信号的展缩(尺度变换) time scaling 4. 混合运算举例 三、微分(differential)与积分(integral) 也可以先压缩、再平移、最后反转。 若已知f (– 4 – 2t) ，画出 f (t) 。 §1.4 阶跃函数和冲激函数 一、单位阶跃函数(Unit Step Functions) 2. 延迟(Delay)单位阶跃信号 3. 阶跃函数的性质(Property) 1. 狄拉克(Dirac)定义 2.函数序列定义δ(t) 3. δ(t)与ε(t)的关系 三、冲激函数的性质(Property) 1. 取样性(筛选性) sifting property 2.冲激偶 (a first-order derivative of impulse function) 冲激偶的性质(property) 3. 对?(t)的尺度变换 scaling 举例 引入冲激函数之后，间断点的导数(derivative)也存在 4. 复合函数(Composite function)形式的冲激函数 冲激函数的性质总结 (Summary) 四、 单位序列δ(k)和阶跃序列ε(k) (参见§3.2) 2. 单位阶跃序列(Unit Step Sequence) ε(k) §1.5 系统的特性与分类 一、系统的定义 二、系统的分类及性质 1. 连续系统(Continuous-time Systems)与离散系统(Discrete-time Systems) 2. 动态系统与即时系统 3. 单输入单输出系统与多输入多输出系统 4. 线性系统(Linear system)与非线性系统(Nonlinear system) 动态系统是线性系统的条件 5. 时不变系统(Time-Invariant System)与时变系统(Time-Varying System) 6. 因果系统(Causal system)与非因果系统(Noncausal system) LTI连续系统的微分特性和积分特性 7. 稳定系统(Stable system)与不稳定系统(Unstable system) 例2：判断下列系统是否为线性系统？ 证明齐次性 证明可加性 §1.6 系统的描述和分析方法 一、系统的数学模型(model) 1. 连续系统的解析(analytical)描述 机械减振系统 2. 离散系统的解析描述 描述LTI系统的是线性常系数(constant coefficient)差分方程 1. 连续系统的基本单元 2. 离散系统的基本单元 3. 系统模拟(system simulation/系统仿真) 三、LTI系统分析概述 求解的基本思路： 解法二 由题中条件，有 y1(t) =y1zi(t) + y1zs(t) = e –t + cos(πt)，t0 （1） y2(t) = y2zi(t) + y2zs(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性，y2zi(t) = 2y1zi(t)， y2zs(t) =3y1zs(t)，代入式（2）得 y2(t) = 2y1zi(t) +3 y1zs(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （3） 式(3)– 2×式(1)，得 y1zs(t) = –4e-t + cos(πt)，t0 由于y1zs(t) 是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应，故当t0，y1zs(t)=0；因此y1zs(t)可改写成 y1zs(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) (4) f1(t) →y1zs(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) 根据LTI系统的微分特性 = –3δ(t) + [4e-t –πsin(πt)]ε(t) 根据LTI系统的时不变特性 f1(t–1) →y1zs(t –